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PID闭环控制算法解析PID简介PProportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数IIntegral（积分）就是对输入偏差进行积分运算DDerivative（微分）对输入偏差进行微分运算P(比例),I(积分),D(微分)环节P环节作用：对当前时刻的偏差进行比例放大采样.
PID--只是做控制器的基本因素,就像@FogLikelihood说的,常常伴随着上层算法一起使用.遇到不同的系统往往会有很多不同的整定算法,就不细说了发布于2014-08-26赞同233条评论分享收藏喜欢收起继续浏览内容知乎发现更大的世界打开浏览器...
2）如何评价在PID控制器份额在95%条件下稳定性逊色的先进控制系统？其实现在工程中应用的PID也不再是简单的比例、微分、积分三个元素的线性组合了，一些调整能够让PID控制器发挥的更好，调参更有目的性。
在松松垮垮的三年研究生时期，要说有点像样的成果，也只有我的小论文可以谈谈了。可能有些厉害的角色研究生是丰富而多彩的，而大多数的同学在研究生阶段可能同我一样，是慢悠悠的渡过的，而且可能有的还不如我，我还花了满满两个月的时间发表了一篇不错的论文，在一家只有5个人的小...
使用PID的算法来控制智能车.很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。.他们开口就要资料，要程序。.这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。.首先，为什么要做PID？.由于外界原因，小车的实际速度有时不...
一篇会议论文发表了，还能写专利吗？已经有10人回复发完专利的内容，能不能再写论文发表呀！已经有25人回复论文里边写把别人的已授权专利技术点写出来，算侵权吗？已经有11人回复部分数据和已发表论文相同，可以投稿吗？已经有7人回复
PID闭环控制算法解析PID简介PProportion（比例）就是输入偏差乘以一个常数IIntegral（积分）就是对输入偏差进行积分运算DDerivative（微分）对输入偏差进行微分运算P(比例),I(积分),D(微分)环节P环节作用：对当前时刻的偏差进行比例放大采样.
PID--只是做控制器的基本因素,就像@FogLikelihood说的,常常伴随着上层算法一起使用.遇到不同的系统往往会有很多不同的整定算法,就不细说了发布于2014-08-26赞同233条评论分享收藏喜欢收起继续浏览内容知乎发现更大的世界打开浏览器...
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一篇会议论文发表了，还能写专利吗？已经有10人回复发完专利的内容，能不能再写论文发表呀！已经有25人回复论文里边写把别人的已授权专利技术点写出来，算侵权吗？已经有11人回复部分数据和已发表论文相同，可以投稿吗？已经有7人回复
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