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本文建立了更为精确的高速列车横向半主动悬挂系统模型,并考虑了执行器可能出现的非完全失效故障情况,设计了自适应PID控制和自适应容错PID控制两种策略。.本文主要的工作如下:(1)叙述了悬挂系统的分类和发展历史,比较了被动悬挂、主动悬挂及半主动悬挂...
以上控制方法都应用于无人车系统的轨迹任务。.轨迹任务比较简单、形象、也被我们所熟知，因此阅读本篇也可以加深对PID控制或者说反馈控制原理的理解。.1.横向误差.横向误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点.(rx,ry)(r_x,r_y)(rx...
、PLCPLCPLC控制器采用控制器采用控制器采用PIDPIDPID算法，各项控制性能满足要求：超算法，各项控制性能满足要求：超算法，各项控制性能满足要求：超调量20%20%20%，稳态误差，稳态误差，稳态误差0.10.10.1；调节时间；调节时间
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
其实PID的实质就是对偏差(e)值进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。图4-2模拟PID控制系统原理图PID控制器的控制规律可以描述为：(4-1)比例（P）控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。
基于遗传算法优化规则的四旋翼无人机模糊PID控制算法研究.毛贻汉.【摘要】：近年来,随着电子信息技术飞速发展与人们需求的转变,不管是在民用、科研领域,还是军事领域,旋翼式无人机已成为各国争相研究的热点。.四旋翼无人机是一种具有垂直起降、自由...
基于横向与纵向综合控制的智能车辆运动控制研究.王浩.【摘要】：智能车辆,是智能交通系统的重要组成部分。.而无人驾驶的实现可以降低交通事故的发生率,提升道路的通行能力,并且减少车辆启停的油耗,更加环保。.智能车辆的运动控制是对其进行研究的...
题主也是控制和机器人方向的，现在比较热门，工作前景挺好的，说实话很少遇到研究生希望做科研写论文的，都是想做横向课题找工作，研究生很多都是提升一下学历找个好工作，抱怨导师不做科研的基本都是博士。编辑于2020-01-30赞同...
毕业论文：倒立摆系统的PID控制器设计1、本课题的的研究目的和意义：本次毕业设计的目的是在基于MATLAB的一阶倒立摆PID控制上，针对具体的模型进行数学建模，运用经典控制理论设计控制器，并进行MATLAB的编程分析，通过本次设计建立理论与实际相结合，加强和巩固控制理论知识，增…
基于模糊PID参数自整定的旋转刮刀速度控制方法研究,模糊PID,参数自整定,随动系统,旋转转速。钢铁冶金行业在我国的经济发展中处于很重要的支撑地位,同时铁矿球团又是钢铁冶金行业中重要的原料之一。在铁矿球团制造过程中,...
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其实PID的实质就是对偏差(e)值进行比例、积分、微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。图4-2模拟PID控制系统原理图PID控制器的控制规律可以描述为：(4-1)比例（P）控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。
基于遗传算法优化规则的四旋翼无人机模糊PID控制算法研究.毛贻汉.【摘要】：近年来,随着电子信息技术飞速发展与人们需求的转变,不管是在民用、科研领域,还是军事领域,旋翼式无人机已成为各国争相研究的热点。.四旋翼无人机是一种具有垂直起降、自由...
基于横向与纵向综合控制的智能车辆运动控制研究.王浩.【摘要】：智能车辆,是智能交通系统的重要组成部分。.而无人驾驶的实现可以降低交通事故的发生率,提升道路的通行能力,并且减少车辆启停的油耗,更加环保。.智能车辆的运动控制是对其进行研究的...
题主也是控制和机器人方向的，现在比较热门，工作前景挺好的，说实话很少遇到研究生希望做科研写论文的，都是想做横向课题找工作，研究生很多都是提升一下学历找个好工作，抱怨导师不做科研的基本都是博士。编辑于2020-01-30赞同...
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