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本课题的研究在我国尚属初始,对未来的军事应用和特种机器人的发展有重要的理论和实际意义。.本论文研究工作的主要内容和创新点如下:1.在国内率先进行弹跳机器人的研究,在综合和分析国内外少量公开资料的基础上,提出弹跳机器人的九种实现方案。.其中...
级：公开UDC：621.3码：10005M.E.DISSERTATION副教授论文提交日期:2014UDC：621.3学校代码：10005中文图书分类号：TP242.6级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究英文题目...
【摘要】：随着机器人在灾后搜救、星际探索、考古探测、军事侦察以及反恐等领域的广泛应用,对机器人在复杂路况下的地形适应能力和自主运动性的要求也越来越高。弹跳机器人能越过自身尺寸数倍或数十倍的障碍物,具有较强的越障性能,但在平坦路面弹跳运动相对于轮式运动更为复杂且效率更低。
轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究.李振.【摘要】：随着机器人应用范围的日益扩大，机器人面临的环境也越来越恶劣，诸如考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。.这就要求机器人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。.轮式跳跃机器人既...
工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究哈尔滨工业大学2007图书分类号：TP242.2U.D.C.:621.51工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究硕士研究生：副教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械
（机械设计及理论专业论文）仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计..
仿蛙弹跳机器人运动学及落地碰撞过程分析.雷炳杰.【摘要】：近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。.具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、环境复杂等...
弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究(马老师)-哈尔滨工程大学硕士学位论文单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究姓名：尹博申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：马洪文2009...
本文选题：弹跳机理+仿蛙弹跳机器人；参考：《浙江理工大学》2017年硕士论文【摘要】：近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、环境复杂等未知环境及非...
1.3仿生跳跃机器人研究现状1.3.1一般仿生跳跃机器人研究现状美国麻省理工大学的Raibert教授是弹跳机器人研究领域的鼻祖，他在1980，解决了单腿跳跃机器人的起跳姿态控制和落地时足部定位算法问题，并在简单模型下进行了一系列分析及实验
本课题的研究在我国尚属初始,对未来的军事应用和特种机器人的发展有重要的理论和实际意义。.本论文研究工作的主要内容和创新点如下:1.在国内率先进行弹跳机器人的研究,在综合和分析国内外少量公开资料的基础上,提出弹跳机器人的九种实现方案。.其中...
级：公开UDC：621.3码：10005M.E.DISSERTATION副教授论文提交日期:2014UDC：621.3学校代码：10005中文图书分类号：TP242.6级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（全日制）轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究英文题目...
【摘要】：随着机器人在灾后搜救、星际探索、考古探测、军事侦察以及反恐等领域的广泛应用,对机器人在复杂路况下的地形适应能力和自主运动性的要求也越来越高。弹跳机器人能越过自身尺寸数倍或数十倍的障碍物,具有较强的越障性能,但在平坦路面弹跳运动相对于轮式运动更为复杂且效率更低。
轮式跳跃机器人设计及其弹跳性能研究.李振.【摘要】：随着机器人应用范围的日益扩大，机器人面临的环境也越来越恶劣，诸如考古探测、星际探索、军事侦察以及反恐活动等。.这就要求机器人必须具有较强的地形适应和自主运动能力。.轮式跳跃机器人既...
工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究哈尔滨工业大学2007图书分类号：TP242.2U.D.C.:621.51工学硕士学位论文连续弹跳式机器人的动力学分析及其控制的研究硕士研究生：副教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械
（机械设计及理论专业论文）仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究通信专业药学工商管理金融学专业化学专业自动化专业机械设计市场营销专业通信工程机电一体化国际贸易专业电气自动化英语专业计算机专业可靠性设计..
仿蛙弹跳机器人运动学及落地碰撞过程分析.雷炳杰.【摘要】：近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。.具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、环境复杂等...
弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究(马老师)-哈尔滨工程大学硕士学位论文单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究姓名：尹博申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：马洪文2009...
本文选题：弹跳机理+仿蛙弹跳机器人；参考：《浙江理工大学》2017年硕士论文【摘要】：近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载能力强等优良的移动性能以能够在条件恶劣、环境复杂等未知环境及非...
1.3仿生跳跃机器人研究现状1.3.1一般仿生跳跃机器人研究现状美国麻省理工大学的Raibert教授是弹跳机器人研究领域的鼻祖，他在1980，解决了单腿跳跃机器人的起跳姿态控制和落地时足部定位算法问题，并在简单模型下进行了一系列分析及实验
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