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基于单片机的智能小车速度控制设计题目:基于单片机的智能小车速度控制设计专业:机械电子工程学生:(签名)指导教师:(签名)智能小车可应用于无人驾驶车辆,生产线,仓库,服务机器人及航空航天等领域,它是一种可行走的智能机器人。
智能小车调速简介：单片机直流调速系统可实现对智能小车直流电动机驱动的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的...
优秀毕业论文（设计）：单片机控制智能小车设计.doc,目录前言方案设计与论证控制器电机电机驱动电源模块电机模块电机驱动模块电源模块按键模块软件设计直行设计转弯设计调速设计调试中存在的问题参考文献一、前言：随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc,PAGEI本科生毕业论文基于单片机的智能小车的设计毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下，研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果...
单片机的智能循迹小车毕业论文.毕业设计说明书学生姓名：计算机与信息工程学院专业年级：2012级电子信息工程1基于单片机的智能循迹小车的设计指导教师：副教授评阅教师：万芳瑛副教授2016智能循迹小车集中地运用了计算机、传感器、信息、通信...
基于单片机的循迹小车毕业论文.自动化班级学号：08303111学生姓名：本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。.智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。.智能循迹小车是一个运用传感器、单片机...
毕业论文设计《基于STC89C52单片机的自动爬坡小车设计》.doc,PAGE\*MERGEFORMAT-29-摘要随着电子技术的迅速发展，单片机技术的出现给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。目前，单片机以其高可靠性、高性能价格比，在工业控制...
如果小车倾斜角度过大，同理电机转动的速度是不是要变大才能增大电机反转的力维持车身不倒。所以要做两个轮子的平衡小车，首先就需要实现电机PWM调速，单片机产生PWM，调节占空比，赋给电机驱动即可对电机进行调速。2）小车姿态角度的获取
小车又可以工作在自动寻迹状态，可以跟随地面上的黑线前进。当小车靠近障碍物时，小车会自动避障。本作品适合单片机初学者了解和学习单片机，也适合机器人爱好者了解智能控制的基础教材。1系统简介1.1系统方案
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
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小车又可以工作在自动寻迹状态，可以跟随地面上的黑线前进。当小车靠近障碍物时，小车会自动避障。本作品适合单片机初学者了解和学习单片机，也适合机器人爱好者了解智能控制的基础教材。1系统简介1.1系统方案
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