智能小车调速简介:单片机直流调速系统可实现对智能小车直流电动机驱动的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率,从而改变负载两端的电压,进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率
自动循迹小车,毕业论文,单片机,传感器,PWM调速,循迹,光源探测.摘要:本组的智能小车是以ATMEL公司设计的AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹功能的智能小车。.利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,整个系统具有...
采用达林顿管构成的H型PWM电路进行调速。无线接收器采用数字信号传输。单片机选择内存为8K的STC89C52单片机。为了小车更好地走直线,选用4个驱动轮的小车。图1总体设计框图2、系统硬件电路设计2.1、驱动模块的设计
基于单片机的智能寻迹小车控制系统_毕业设计论文基于,系统,设计,毕业论文,系统的设计,毕业设计,智能小车,控制系统,单片机,设计论文电气信息工程学院测控技术与仪器系东北石油大学课程设计任务书课程单片机课程设计题目基于单片机的智能循迹小车控制系统专业姓名学号一、任务以AT89C51...
遥控小车预计所能达到的效果如下所示;(1)整个小车的设计与控制操作都基于单片机。(2)小车通过无线遥控控制。(3)在小车的运行过程中可通过遥控进行三档变速。(4)在运行中可以通过控制自由转向。
闲时偷学51一周完成蓝牙小车器中断PWM调速控制关键问题:51蓝牙串口通信、器、中断、L298N、PWM调速先把我学习过程中的问题摆出来:89C52仅有的两个器在使用串口时的干扰问题,PWM产生一开始找资料看别人51控制L298N的例子,PWM调速的比较少,有的自己试了结果不太理想;还有就是...
2009年第10期福建电脑139基于AT89C51单片机智能电动小车设计郭巧惠(仰恩大学计算机与信息学院福建泉州362014)【摘要】:本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制.采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制。
基于MSP430单片机循迹小车毕业论文报告.doc,PAGE\*MERGEFORMAT1课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称智能循迹小车专业通信工程班级1101班学号姓名指导老师2014年1月5日系统总设计1.1功能说明本...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部(院)专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计,能在有障碍物的情况下...
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
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采用达林顿管构成的H型PWM电路进行调速。无线接收器采用数字信号传输。单片机选择内存为8K的STC89C52单片机。为了小车更好地走直线,选用4个驱动轮的小车。图1总体设计框图2、系统硬件电路设计2.1、驱动模块的设计
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遥控小车预计所能达到的效果如下所示;(1)整个小车的设计与控制操作都基于单片机。(2)小车通过无线遥控控制。(3)在小车的运行过程中可通过遥控进行三档变速。(4)在运行中可以通过控制自由转向。
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2009年第10期福建电脑139基于AT89C51单片机智能电动小车设计郭巧惠(仰恩大学计算机与信息学院福建泉州362014)【摘要】:本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制.采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制。
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