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单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
基于单片机的扫地机器人的设计方案.doc,Abstract南通理工学院毕业设计题目：基于单片机的扫地机器人的设计副标题：学生姓名：所在系、专业：新能源工程系、电子信息工程技术班级：指导教师：日期：摘要PAGE...
沈阳航空航天大学北方科技学院论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计B24121129学生姓名：一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。
基于STM32单片机的智能扫地机器人的设计.（衡阳师范学院物理与电子工程学院湖南衡阳421002）摘要：通过电子技术和机械装置设计了一款智能扫地机器人，可完成自动清扫、吸尘、擦地等地面清理工作。.该设计以STM32单片机为核心控制器，使用GGPM01陀螺...
基于单片机的智能扫地机器人.第一章概述1.1智能扫地机器人的研究背景2002年，家电公司伊莱克斯推出的三叶虫智能扫地机器人，颠覆了人们对扫地的概念。.三叶虫扫地机器人作为世界第一款量产的智能扫地机器人，外形采用圆饼形设计，塑料外壳。.在...
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
智能扫地机毕业论文.doc,智能扫地机毕业论文扫地机的智能控制系统设计摘要摘要采用区域充满的规划方法，目根据建立的机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。利当遇到障碍物时，启动障碍物应对策关键词机器人环境识别规划SWEEPERINTELLIGENTCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTAtpresenttime,more...
说到扫地机器人，想必大家都不陌生。它已成为众多家庭中的一位新成员，扫地机器人在早前就已兴起，近年来才逐渐普及开来，用过扫地机器人的朋友一定遇到过这样的情形，扫地机满地乱窜、杂乱无章，有些地方扫了好几遍、有些地方是去也不去，说好的智能呢？
智能扫地机器人毕业设计.doc,Abstract南通理工学院毕业设计题目：基于单片机的扫地机器人的设计副标题：学生姓名：所在系、专业：新能源工程系、电子信息工程技术班级：指导教师：日期：摘要PAGE\*MERGEFORMAT...
基于单片机的自动扫地机设计(含原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文13600字,程序,答辩PPT)摘要近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透到了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。本文首先介绍了一款清洁机器人—自动扫地机的设计过程。
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二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
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