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单片机总控制电路如下：图3-1单片机总控制电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)51单片机最小系统如下：图3-151单片机最小系统3.2避障循迹模块的硬件选择与电路设计本设计智能清洁机器人采用的避障方式红外线避障，采用LM324运算放大器实现
沈阳航空航天大学北方科技学院论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计B24121129学生姓名：一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。
基于单片机扫地机器人设计开题报告.doc,沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计开题报告论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计专业：通信工程学号：B24121129学生姓名：王新指导教师：马凤霞2016年3月21日一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具...
二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
智能扫地机器人毕业设计.doc,Abstract南通理工学院毕业设计题目：基于单片机的扫地机器人的设计副标题：学生姓名：所在系、专业：新能源工程系、电子信息工程技术班级：指导教师：日期：摘要PAGE\*MERGEFORMAT...
基于单片机的自动扫地机设计(含原理图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文13600字,程序,答辩PPT)摘要近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透到了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。本文首先介绍了一款清洁机器人—自动扫地机的设计过程。
基于51单片机扫地机器人设计.null.小呆瓜.分享于2020-02-2810:37:5.0.基于工业机器人专业的一篇毕业论文.文档格式：..doc.文档页数：.25页.
智能扫地机毕业论文.doc,智能扫地机毕业论文扫地机的智能控制系统设计摘要摘要采用区域充满的规划方法，目根据建立的机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。利当遇到障碍物时，启动障碍物应对策关键词机器人环境识别规划SWEEPERINTELLIGENTCONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTAtpresenttime,more...
智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
扫地机器人更偏向于消费电子产品，当然用性价比更高和灵活性更好的单片机了，扫地机器人有些功能模块为了优化算法更可能用上DSP芯片，而plc多用于工业自动化控制产品，所以为什么不用plc还是显而易见的.编辑于2018-04-02.
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沈阳航空航天大学北方科技学院论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计B24121129学生姓名：一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。
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二、设计思路基于51单片机实现通过对按键的操作改变LED人机交互界面上显示的时间参数实现对“扫地机器人”的操作。三、方案比较1.洞洞板的选择(1)锡板（绿色）：锡板质量好，焊接过程容错率高，不易变形，加个较高。
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智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析智能清扫机器人由微电脑进行控制，底部一般配置3个左右清扫刷，配合吸尘区域的滚刷进行清扫。因机器人机身小巧，呈扁圆形，可清扫床下、柜底、沙发下等普通吸尘器无法清洁的地区。清扫机器人大多配置智能避障功能，可在首次碰撞后产生记忆...
扫地机器人更偏向于消费电子产品，当然用性价比更高和灵活性更好的单片机了，扫地机器人有些功能模块为了优化算法更可能用上DSP芯片，而plc多用于工业自动化控制产品，所以为什么不用plc还是显而易见的.编辑于2018-04-02.
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