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半密集的单目视觉测距Semi-denseVisualOdometryforaMonocularCamera算法主要思想在于持续地估计出一个半密集的（semi-dense）inverse深度图，并用于通过denseimagealignment相机的运动。估计深度所用的像素点有较大的图像梯度...
基于单目视觉的实时测距方法研究（1）超声波测距超声波是一种机械波，振动频率在2万赫兹以上，具有穿透性强、衰减性小等特点。.超声波在传输过程当中具有一定的方向性，而且遇到障碍物时容易反射回来，超声波测距仪正是根据超声波的这一特性来实现...
基于单目视觉的行车状态目标检测与测距.【摘要】：随着汽车保有量的快速增加,行车环境日趋复杂。.为了提高车辆主动安全性和可靠性,降低交通事故发生概率,研究和开发车辆碰撞预警系统具有重要的社会意义。.本文引入单目视觉,研究行车状态下的前车防...
单目视觉系统检测车辆的测距方法（Mobileye单目测距等7种方法）.本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。.以前提过单目测距的问题，检测的...
单目视觉测距一、单目视觉测距背景单目视觉测距一般采用对应点标定法来获取图像的深度信息，对应点标定法是指通过不同坐标系中对应点的对应坐标求解坐标系的转换关系，但对应点标定法，在标定过程中，由于受器材限制，仍无法做到十分精确地记录一个点在世界坐标系和图像坐标系中的...
单镜头视觉系统检测车辆的测距方法.黄浴..自动驾驶话题下的优秀答主.197人赞同了该文章.以前提过单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。.以下根据公开发布的论文讨论具体的算法：.注：深度学习直接估计深度图不属于这个...
2.1测距首先明确一点，对于单目测距，我们主要是有两个信息可以利用：图像中车辆的尺寸，图像中车辆的位置。而这篇论文主要是利用图像中车辆位置进行测距的（确切地说，是利用车与路面的接触点）。如下图，A,B,C三辆车在路面上，A车上p处有个相机。
这里从单目深度估计在计算机视觉中的发展历程，特别是最近在采用深度学习NN模型的实验中，总结一下如何通过深度学习求解传统视觉问题，并从中发现可借鉴的地方。
分类号：U49；F510710．20050801』IllrlJfllrll[！Hl，＇[r[1iF[1lrlfr[HY1526553硕士学位论文基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究导师姓名职称申请学位级别刘浩学教授硕士学科专业名称交通运输规划与管理论文提交日期2008年5月16日论文答辩日期2008年5月25日学位授予单位长安大学答辩委员会主席李...
基于单目视觉的实时测距方法研究-清华大学智能交通与车辆控制课题组.PDF,第11卷第1期中国蚓象图形学报Vol11．No．12006年1月ofandJan．，2006JournalImageGraphics基于单目视觉的实时测距方法研究郭磊徐友春李克强连小珉(清华大学...
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基于单目视觉的实时测距方法研究（1）超声波测距超声波是一种机械波，振动频率在2万赫兹以上，具有穿透性强、衰减性小等特点。.超声波在传输过程当中具有一定的方向性，而且遇到障碍物时容易反射回来，超声波测距仪正是根据超声波的这一特性来实现...
基于单目视觉的行车状态目标检测与测距.【摘要】：随着汽车保有量的快速增加,行车环境日趋复杂。.为了提高车辆主动安全性和可靠性,降低交通事故发生概率,研究和开发车辆碰撞预警系统具有重要的社会意义。.本文引入单目视觉,研究行车状态下的前车防...
单目视觉系统检测车辆的测距方法（Mobileye单目测距等7种方法）.本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。.以前提过单目测距的问题，检测的...
单目视觉测距一、单目视觉测距背景单目视觉测距一般采用对应点标定法来获取图像的深度信息，对应点标定法是指通过不同坐标系中对应点的对应坐标求解坐标系的转换关系，但对应点标定法，在标定过程中，由于受器材限制，仍无法做到十分精确地记录一个点在世界坐标系和图像坐标系中的...
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2.1测距首先明确一点，对于单目测距，我们主要是有两个信息可以利用：图像中车辆的尺寸，图像中车辆的位置。而这篇论文主要是利用图像中车辆位置进行测距的（确切地说，是利用车与路面的接触点）。如下图，A,B,C三辆车在路面上，A车上p处有个相机。
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