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伴随着科学技术的进步以及科研人员的深入研究,许多新的理论方法和实用技术应用在了智能车辆上,以提高其智能化水平,保障车辆的行驶安全。本文以高速公路上的行驶车辆为研究目标,在现有方法的基础上进行改进,研究了一种基于单目视觉的实时测距方法。
虽然单目视觉无法像双目或多目那样形成视觉差，从成像原理上来说没办法恢复三维信息，但是基于二维的重建技术，单目视觉测距还是能够很好地实现。而且单目视觉系统在进行数据处理时计算量减少了很多，大大提高了它的实时性。
分类号：U49；F510710．20050801』IllrlJfllrll[！Hl，＇[r[1iF[1lrlfr[HY1526553硕士学位论文基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究导师姓名职称申请学位级别刘浩学教授硕士学科专业名称交通运输规划与管理论文提交日期2008年5月16日论文答辩日期2008年5月25日学位授予单位长安大学答辩委员会主席李...
基于单目视觉的前方车辆检测及测距技术的研究,前方车辆检测,双目视觉测距,单目视觉测距,视觉测距,激光测距仪检测报告,opencv视觉测距,双目立体视觉测距原理,夜间超越前方车辆灯光,前方施工车…
摘要基于单目视觉的前方车辆检测和测距方法研究摘要前方障碍物检测是智能车辆技术的核心。其中，视觉探测技术相较于超声波、激光、雷达等技术，具有更大的信息量、更符合人眼捕捉信息的习惯、成本更低廉等优点。
单目视觉系统检测车辆的测距方法（Mobileye单目测距等7种方法）.本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。.以前提过单目测距的问题，检测的...
单目视觉测距一、单目视觉测距背景单目视觉测距一般采用对应点标定法来获取图像的深度信息，对应点标定法是指通过不同坐标系中对应点的对应坐标求解坐标系的转换关系，但对应点标定法，在标定过程中，由于受器材限制，仍无法做到十分精确地记录一个点在世界坐标系和图像坐标系中的...
顺便提一下，在3维电视热的时期（2008-2010年左右）大家希望把以前拍摄的单目视频变成立体视频，给3-D电视提供更多的内容，包括3-D显示技术的普及（比如红绿眼镜）大家也想在家里share一些3…
基于单目视觉的测距算法研究,计算机视觉,投影几何,摄像机标定,Hough变换,单目测距。将计算机视觉和图像处理技术应用到车辆驾驶辅助系统当中可以有效地为车辆行驶提供安全保障。而在计算机视觉中,利用视觉…
本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。以前提过单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。
伴随着科学技术的进步以及科研人员的深入研究,许多新的理论方法和实用技术应用在了智能车辆上,以提高其智能化水平,保障车辆的行驶安全。本文以高速公路上的行驶车辆为研究目标,在现有方法的基础上进行改进,研究了一种基于单目视觉的实时测距方法。
虽然单目视觉无法像双目或多目那样形成视觉差，从成像原理上来说没办法恢复三维信息，但是基于二维的重建技术，单目视觉测距还是能够很好地实现。而且单目视觉系统在进行数据处理时计算量减少了很多，大大提高了它的实时性。
分类号：U49；F510710．20050801』IllrlJfllrll[！Hl，＇[r[1iF[1lrlfr[HY1526553硕士学位论文基于MATLAB的单目视觉车辆测距技术研究导师姓名职称申请学位级别刘浩学教授硕士学科专业名称交通运输规划与管理论文提交日期2008年5月16日论文答辩日期2008年5月25日学位授予单位长安大学答辩委员会主席李...
基于单目视觉的前方车辆检测及测距技术的研究,前方车辆检测,双目视觉测距,单目视觉测距,视觉测距,激光测距仪检测报告,opencv视觉测距,双目立体视觉测距原理,夜间超越前方车辆灯光,前方施工车…
摘要基于单目视觉的前方车辆检测和测距方法研究摘要前方障碍物检测是智能车辆技术的核心。其中，视觉探测技术相较于超声波、激光、雷达等技术，具有更大的信息量、更符合人眼捕捉信息的习惯、成本更低廉等优点。
单目视觉系统检测车辆的测距方法（Mobileye单目测距等7种方法）.本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。.以前提过单目测距的问题，检测的...
单目视觉测距一、单目视觉测距背景单目视觉测距一般采用对应点标定法来获取图像的深度信息，对应点标定法是指通过不同坐标系中对应点的对应坐标求解坐标系的转换关系，但对应点标定法，在标定过程中，由于受器材限制，仍无法做到十分精确地记录一个点在世界坐标系和图像坐标系中的...
顺便提一下，在3维电视热的时期（2008-2010年左右）大家希望把以前拍摄的单目视频变成立体视频，给3-D电视提供更多的内容，包括3-D显示技术的普及（比如红绿眼镜）大家也想在家里share一些3…
基于单目视觉的测距算法研究,计算机视觉,投影几何,摄像机标定,Hough变换,单目测距。将计算机视觉和图像处理技术应用到车辆驾驶辅助系统当中可以有效地为车辆行驶提供安全保障。而在计算机视觉中,利用视觉…
本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距，深度学习直接估计深度图不属于这个议题，主要通过mobileye的论文管中窥豹，相信离实际工程应用还有很远。以前提过单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。
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