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本论文所研究的是6自由度弧焊机器人，主要解决弧焊机器人的基座及其大臂的结构设计，主要需要解决以下几个问题：（1）搞清弧焊机器人的工作原理，及各个部件互相关系；（2）对大臂和基座的工作原理进行研究，明确其传动关系；（3）明确各部件的
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白车身焊接机器人运动分析及轨迹优化研究.【摘要】：面对车身众多的焊点,为了满足企业的快节奏、大批量、高效率的生产,节省人力物力资源,越来越多的焊接工位已被机器人所取代。.然而,车身的焊装是汽车生产过程中尤为重要的一环,焊接质量的好坏,直接...
2020年中国焊接机器人行业市场现状及发展前景分析预计全年市场规模将近150亿元.这两年国内焊接机器人市场规模在持续扩大，市场增速在高速增长，截至2018年销售额已经突破100亿元，年均复合增长达到15%以上。.同时市场产品种类也在不断丰富，电焊、弧焊...
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