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基于msp430f5529的MPU6050测角度.pdf,.这个程序完成的功能为：使用msp430f5529在12864上串行显示GY-521，MPU6050所测量的角度。在IAR亲测成功。注意：我只给出了C文件，h文件自己去建立就好了。
学校代码：10286分类号：TN431123226基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现（学位论文形式：应用研究）研究生姓名：教授虞建立高工申请学位类别工程硕士学位授予单位工程领域名称软件工程论文答辩日期2015研究方向微电子学位授予...
基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，学校代码：10286分类号：TN431密级：公开UDC：621.3学号：123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。运用卡尔曼滤波算法解算姿态，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。
MPU6050数据轻松分析[论文资料]MPU6050轻轻数据松分析些自己的心得加去。.如果有什大家指正、交流。.这箱：zhb_account@163是互相抄，然后出一段程序，看完之后是不知道所以然。.各个方面的料，以及自己的研究在最基本的，比如的三角函数，数学算...
MPU6050加速度的解算先根据两张图建立各个角度的关系RollRollRoll(横滚角)以xxx轴为旋转轴的旋转角度YawYawYaw(偏航角)以zzz轴为旋转轴的旋转角度PitchPitchPitch(俯仰角)以yyy轴为旋转轴的旋转角度我们先了解加速度的单位及量程方便进行解算在MPU初始化函数...
MPU6050的几个重要寄存器六.原始数据的单位换算七.角度换算(滤波算法)一.MPU6050简介MPU6050是一款陀螺仪模块，不过这个模块可不简单，它可以测量X、Y、Z三轴的角速度和加速度，还带有温度传感器和数字运动处理器(DMP)。假如我们要制作...
基于msp430f5529的MPU6050测角度_new教程解析.doc,这个程序完成的功能为：使用msp430f5529在12864上串行显示GY-521，MPU6050所测量的角度。在IAR亲测成功。注意：我只给出了C文件，h文件自己去建立就好了。
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
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MPU6050六轴陀螺仪作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程输出XYZ的角度，正负90度。运用卡尔曼滤波算法解算姿态，感觉算是比较稳定，但好像有点偏移。
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