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为此，本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。
分类专栏：毕业论文设计文章标签：传感器MPU6050卡尔曼滤波器STM32c语言版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
1赖义汉;王凯;;基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计[J];河南工程学院学报(自然科学版);2014年01期2裴荣红;王亚飞;郑建乐;;基于MPU6050模块的模型火箭分离系统设计[J];电子世界;2018年23期3袁鑫宏;王兴;;基于MPU6050六轴传感器的平衡车姿态检测及控制方案[J];信息与电脑(理论版);2018年23期
为此，本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。.文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。.该...
基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，学校代码：10286分类号：TN431密级：公开UDC：621.3学号：123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
本设计中MPU6050姿态传感器的原理图如图3.6所示。毕业设计（论文）11图3.6MPU6050姿态传感器3.4其他外围电路3.4.1电源转换电源转换出来的电压是否达到要求，这关系到系统能不能正常运行，因此需要谨慎进行电源部分的电压转换。
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计第38卷第4期2015年8月电子器件ChineseJounarlofElectronDevicesVo1．38No．4Aug．2015Desi…
MPU6050基本性能参数1.传感器①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
摘要：针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。
为此，本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。
分类专栏：毕业论文设计文章标签：传感器MPU6050卡尔曼滤波器STM32c语言版权声明：本文为博主原创文章，遵循C.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
1赖义汉;王凯;;基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计[J];河南工程学院学报(自然科学版);2014年01期2裴荣红;王亚飞;郑建乐;;基于MPU6050模块的模型火箭分离系统设计[J];电子世界;2018年23期3袁鑫宏;王兴;;基于MPU6050六轴传感器的平衡车姿态检测及控制方案[J];信息与电脑(理论版);2018年23期
为此，本论文基于MPU6050传感器，设计了一款低算法复杂度、低硬件要求的空中鼠标。.文中针对空中鼠标设计过程中的关键问题即空中鼠标姿态的确定进行深入的研究，最终确定利用加速度计的静态特性补偿陀螺仪零点漂移来进行鼠标姿态解算的设计方案。.该...
基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，学校代码：10286分类号：TN431密级：公开UDC：621.3学号：123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
本设计中MPU6050姿态传感器的原理图如图3.6所示。毕业设计（论文）11图3.6MPU6050姿态传感器3.4其他外围电路3.4.1电源转换电源转换出来的电压是否达到要求，这关系到系统能不能正常运行，因此需要谨慎进行电源部分的电压转换。
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计第38卷第4期2015年8月电子器件ChineseJounarlofElectronDevicesVo1．38No．4Aug．2015Desi…
MPU6050基本性能参数1.传感器①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
摘要：针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。
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