果实采摘机械装置设计(红枣收获机毕业设计开题报告.doc,石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称:果实采摘机械装置设计(红枣收获机)学生姓名:曾俊刚学号:2008092671学院:机械电气工程学院专业、年级:08机制2班指导教师:李盛林职称:毕业论文(设计)起止时…
石河子大学毕业论文设计开题报告课题名称:果实采摘机械装置设计(红枣收获机)学生姓名:学号:00809671学院:机械电气工程学院专业、年级:08机制班指导教师:李盛林职称:毕业论文设计起止时间:01-03...
红枣去核机的设计【毕业论文】.doc,摘要摘要:核果类水果去核作业是一项十分重要的前处理工序在水果工业中。近年来,随着人民生活水平的不断提高,劳动力费用在作业成本中所占的比例越来越高,人们对食品质量的要求也越来越严格。
1.2国内外水果采摘机械的现状11.3本课题主要研究内容及技术路线22.振摇式红枣采收设备结构设计22.1总体设计方案22.1.1振摇式红枣采收设备结构原理32.1.2振摇式红枣采收设备工作原理43.振摇式红枣采收设备具体部分设计43.1圆形网罩结构设计44
采摘手的摆动速度是完全可调节的。这种采本科毕业设计(论文)通过答辩摘结构具有结构简易、经济性高,且对植株损伤较小等特点。2.2.3采摘方案选择在经济性、结构简易程度、对植株伤害大小以及操作控制等多方面考虑,本次设计选用摆动式采摘机构。
末端执行器机构示意图1.机械手2.手钳7.摄像头8.刀片一般采摘机械手的结构设计原则为:一是有最优的工作空间,在采摘过程中,机械手工作空间应该尽可能多地包含工作目标的位置,以降低机器人的移动频率,提高工作效率。
毕业论文设计《红枣智能分选机的设计》.doc,lw目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263670984"前言PAGEREF_Toc263670984\h1HYPERLINK\l"_Toc263670986"1.绪论PAGEREF_Toc263670986\h2HYPERLINK\l...
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果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适,采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构,伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活,工作空间大、占地面积...
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