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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
采摘机构由往复运动的柔韧材料杆件，以及摘果板构成。通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，进而实现浆果的采摘。本科毕业设计（论文）通过答辩采摘机的结构设计及计算3.1...
1.3本设计主要研究的内容本论文主要研究一种七自由度番茄采摘机械手传动方案的设计，以距离末端执行器最近的两个关节为例，介绍关节传动机构设计的具体过程。.主要研究内容：，研究机械手关节结构的特点和驱动形式，机器人结构型式与相关参数；该...
(毕业论文)果蔬采摘机器人的综述报告.doc,果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点，综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展，总结了果蔬采摘机器人的特点，归纳了果蔬采摘机器人研究中的关键问题并分析了典型的果蔬采摘机器人的机械结构及控制系统的过程...
苹果采摘机器人设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516届毕业设计学生姓名16届毕业设计学生姓名：学号：所属专业：学...
山核桃采摘机的结构设计与研究.【摘要】：山核桃营养价值高,其果仁不仅具有独特的口感,且具有食疗价值,深受广大群众的喜爱,人们对山核桃产品的需求日益增加,山核桃也逐渐成为了一种广受欢迎的高档坚果。.由于山核桃采摘技术的滞后、机械化水平较低...
论文按照采摘对象蓝莓的生长分布空间和作业要求,进行机械手本体结构参数优化设计。.采用基于MATLAB的数值解法求解了机械手的工作空间,建立了机械手的运动学方程和逆运动的求解过程,并进行了,验证了结构设计的合理性。.论文在介绍避障路径规划研究...
番茄智能采摘机构优化设计及试验研究.汤亚东.【摘要】：番茄是一种常见的果蔬,备受人们青睐,但番茄收获机械化水平较低,主要依靠人工收获。.近年来由于计算机和自动控制技术的快速发展,机器人也逐渐引入到农业上,农业也迈入了高度自动化和智能化时代...
本论文基于SolidWorks,建立机构的三维模型与分析。根据与试验的结果得出机械手具有良好的采摘性能。该机构解决了人们采摘高处果实难、果实采摘工作量大和人工采摘具有一定危险性等缺点,实现了小型柑橘等多种果实不受物理损伤的自动化采摘。
果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
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1.3本设计主要研究的内容本论文主要研究一种七自由度番茄采摘机械手传动方案的设计，以距离末端执行器最近的两个关节为例，介绍关节传动机构设计的具体过程。.主要研究内容：，研究机械手关节结构的特点和驱动形式，机器人结构型式与相关参数；该...
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本论文基于SolidWorks,建立机构的三维模型与分析。根据与试验的结果得出机械手具有良好的采摘性能。该机构解决了人们采摘高处果实难、果实采摘工作量大和人工采摘具有一定危险性等缺点,实现了小型柑橘等多种果实不受物理损伤的自动化采摘。
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