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论文基于D-H坐标系对PUMA560机器人进行了参数设计,分析了它的运动学问题和轨迹规划问题.MATLAB结果表明,只要机器人各关节角在给定范围内选择,得出的结果完全符合实际情况,说明参数设计合理,达到良好的效果.参考文献.[1]罗家佳,胡国清.基于Matlab的机器人...
毕业论文（设计）基于matlab仿象鼻机器人造型及运动.毕业设计任务书1．设计的主要任务及目标运用大学四年所学理论知识，并查阅相关资料和文献，分析研究按仿生学原理研发的仿象鼻机械手臂，熟悉掌握MATLAB编程工具，对仿象鼻机器人造型及运动...
dcammatlab,毕业论文-机器人及其视觉系统设计与实现.doc.描绘云、AI、大数据、安全等关键技术的发展蓝图，展示腾讯最新的研究成果、战略规划、技术产品、解决方案！.通道已开启，马上预约！.机器人及其视觉在21世纪初得到极大发展，随着计算机技术...
合肥工业大学硕士学位论文基于Matlab的并联机器人运动学和动力学研究姓名：李朴申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈剑2001.3.1基于Matlab的并联机器人运动学和麴力堂伍真研究本文建立了一种典型的新型并联机构6－SPT型并联机器人，对它的位置、速度和加速度以及动…
毕业论文（设计）基于matlab的双足机器人运动模型的建立与运动.毕业设计任务书设计题目：基于MATLAB的双足步行机器人运动模型的建立与运动系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012301学生：指导教师（含职称）：（讲师）1．课题意义及...
Matlab（机器人模型及对应的URDF文件，然后代码importrobot（'xxxx.urdf'））如何:创建刚性体树对象何时使用:求解正、逆运动学和动力学,提取机械性能(雅可比,质量矩阵,重力扭矩等)Simulink（机器人mesh文件和对应的URDF文件：然…
MatlabRobotics工具包简介.Robotics工具包是由PeterCroke团队开发的一款基于Matlab平台的机器人运算、的强大工具。.2017年6月工具包的v10发布，新版的工具包功能更为强大，且支持更为简便的.mltbx格式安装。.工具包更为详细的介绍以及下载、安装可以查看Peter...
1什么是迭代学习控制迭代学习控制（iterativelearningcontrol，简称ILC）由Uchiyama于1978年首先提出，不过因为论文由日文撰写，影响不是很大。1984年，Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试，并以此修正控制...
基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划机电工程技术2018年第47卷第04期工业自动化DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.036基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划刘长柱，曹岩，贾峰，高...
基于MATLAB的机器人运动学建模及分析+申请认证文档贡献者维普资讯网中国最大最早的专业内容网站000.0文档数浏览总量总评分相关文档推荐基于MATLAB的机器人正运...2204人阅读...
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