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第27卷第12期2010年12月控制理论与应用ControlTheory＆ApplicationsVr01．27No．12Dec．2010文章编号：1000－－8152（2010）12－－1669—05全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析李永福，孙棣华，崔明月（重庆大学自动化学院。
本论文针对这两个核心问题，研究了若干线性和非线性系统的时滞相关稳定性分析方法及其在故障检测问题上的应用。主要创新性研究工作如下：l、针对变时滞线性系统，通过增广Lyapunov泛函法得到比前人方法具有更小保守性的时滞相关渐近稳定准则。
0参考JPan：如何理解李雅普诺夫稳定性分析1古典控制理论的局限性劳斯判据、Nyquist判据、Bode图频域分析，都是基于分析系统或频率特性方程的根在复平面上的分布，不必求解方程的特征根，而是直接由方程的系数…
文章目录1原方法的局限2改进所使用的原理2.1Routh表对于特征方程存在虚根的情况会表现出R1=0的特性2.2利用Routh表的R2元素可以求解出对应的crossingfrequency3实例与代码文献学习笔记：OlgacN,SipahiR.AnImprovedProcedurein...
全局稳定性的Lyapunov理论.假设存在一个关于x的标量函数V（x），并且具有连续的一阶导数，并满足：.V（x）正定.V（x）导数负定.当x范数趋于无穷时，V（x）也趋于无穷。.那么该原点处的平衡点就是全局渐进稳定。.上面第三个条件用数学表达就是：.V(x...
楔形体及其稳定性分析与讨论.(四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室,成都610065通常采用赤平极射投影对楔形体的稳定性进行分析,只能获得定性的结论。.楔形体作为刚体,其稳定性可按照刚体极限平衡法结合赤平极射投影图计算。.同时利用...
同轴电缆的温度相位稳定性及其影响因素分析-概述了同轴电缆的相位稳定性的原理,及其与电缆结构和材料的相互关系,也介绍了检测温度相位稳定性的试验方法。首页文档视频音频文集文档搜试试会员中心VIP福利社VIP免费专区VIP专属特权客户端...
陈军华，：等高速铁路列车运行图稳定性及其影响因素分析di036￣in10－5X．010．2o：．99．s．051221．807ls技术与方法高速铁路列车运行图稳定性及其影响因素分析陈军华，张星臣，徐（北京交通大学[摘彬，褚文君104）004交通运输学院，北京要】理论上...
边坡稳定性影响因素显著性分析.第21卷第8期2015年8月水利科技与经济WaterConservancyScienceandTechnologyandEconomyV01．21No．8Aug．，2015边坡稳定性影响因素显著性分析黄燕，张建筑工程有限公司，南京210...
Arduino的研究与分析毕业论文.doc,Arduino的研究与分析毕业论文目录摘要IAbstractII目录III11单片机为核心器件——Arduino21.1单片机定义21.2单片机和个人计算机之间的异同21.3单片机的功能21.4单视图22Arduino的基本组成32.1Arduino...
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