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现在开始整理下阅读过的一些paper，看过的都忘记了。第一篇review的paper是《LOAM：LidarOdometryandMappinginRealtime》，这是CMUJizhang博士在2014年发表于RSS（Robotics:ScienceandSystems），是近年来激光SLAM领域的一篇代表性的文章，目前依然在kittiodometry排行榜上领先（
1.概述简单整理阅读LOAM论文后对LOAMSLAM的理解，以供自己以后参考。2.特点只需要3d激光点云数据，低漂移，低计算量，SLAM分为两个部分：10Hz的激光里程计和1Hz的建图激光里程计使用基于特征点进行相邻点云帧数据匹配，激光建图使用基于特征点进行校正后输入点云数据和地图拼…
现在开始整理下阅读过的一些paper，看过的都忘记了。第一篇review的paper是《LOAM：LidarOdometryandMappinginRealtime》，这是CMUJizhang博士在2014年发表于RSS（Robotics:ScienceandSystems），是近年来激光SLAM领域的一篇代表性的文章，目前依然在kittiodometry排行榜上领先（
1.概述简单整理阅读LOAM论文后对LOAMSLAM的理解，以供自己以后参考。2.特点只需要3d激光点云数据，低漂移，低计算量，SLAM分为两个部分：10Hz的激光里程计和1Hz的建图激光里程计使用基于特征点进行相邻点云帧数据匹配，激光建图使用基于特征点进行校正后输入点云数据和地图拼…
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