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论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》笔记.每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。.前倾摘要：最近在调研关于雷达性能评测的相关资料。.于是就写一下笔记记录一下调研过程.汽车的智能化...
论文地址与代码地址论文：arxiv代码：GitHub摘要Ego-motion在移动机器人应用中很重要。传感器融合可以补偿单传感器缺陷。这篇文章主要介绍了一种LiDAR-IMU融合的方法，通过联合优化IMU和LiDAR的测量数据，可以做到在LiDAR退化的情况下也没...
用于基于图像的3D对象检测的端到端伪LiDAR该论文已被《计算机视觉与模式识别2020》所接受。作者：，，，，，，，和引文@inproceedings{qian2020end,title={End-to-EndPseudo-LiDARforImage-Based3DObjectDetection},author={Qian,RuiandGarg,DivyanshandWang,YanandYou,YurongandBelongie,SergeandHariharan,BharathandCampbell...
在传感器融合的基础上加入了灭点。《VanishingPointAidedLiDAR-Visual-InertialEstimator》(ICRA2021)Motivation这篇文章的动机主要从VIO出发，VIO受制于尺度漂移和旋转漂移问题，针对旋转漂移问题，作者…
代码：公众号回复：2007.14759来源：浙江大学论文名称：TargetlessCalibrationofLiDAR-IMUSystemBasedonContinuous-timeBatchEstimation原文作者：JiajunLv内容提要传感器标定是多传感器融合系统的基础模块。
硕士学位论文机载LiDAR点云与航空影像自动配准的精度分析AccuracyanalysisautomaticregistrationairborneLiDARdatadigitalaerialimage作者姓名：学科、专业：垫图堂皇地理值皇丕统学号：0210629指导教师：完成日期：——29D．04兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人...
论文题目：《Visual-lidarOdometryandMapping:Low-drift,Robust,andFast》发表在2015年的ICRA上，是一篇经典的视觉激光融合的SLAM系统框架，但是作者未开源代码。在公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「LOAM」，即可获得原文。摘要...
基于深度学习的三维激光雷达动态物体分割（LiDAR-MOS）.本文转载自泡泡机器人SLAM，文章仅用于学术分享。.论文提出了一种利用深度学习和时空信息结合的方法实现了三维激光雷达动态物体分割，并用以提高激光雷达SLAM定位和建图的精度。.有关LiDAR-MOS的论文...
论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》笔记.每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。.前倾摘要：最近在调研关于雷达性能评测的相关资料。.于是就写一下笔记记录一下调研过程.汽车的智能化...
论文地址与代码地址论文：arxiv代码：GitHub摘要Ego-motion在移动机器人应用中很重要。传感器融合可以补偿单传感器缺陷。这篇文章主要介绍了一种LiDAR-IMU融合的方法，通过联合优化IMU和LiDAR的测量数据，可以做到在LiDAR退化的情况下也没...
用于基于图像的3D对象检测的端到端伪LiDAR该论文已被《计算机视觉与模式识别2020》所接受。作者：，，，，，，，和引文@inproceedings{qian2020end,title={End-to-EndPseudo-LiDARforImage-Based3DObjectDetection},author={Qian,RuiandGarg,DivyanshandWang,YanandYou,YurongandBelongie,SergeandHariharan,BharathandCampbell...
在传感器融合的基础上加入了灭点。《VanishingPointAidedLiDAR-Visual-InertialEstimator》(ICRA2021)Motivation这篇文章的动机主要从VIO出发，VIO受制于尺度漂移和旋转漂移问题，针对旋转漂移问题，作者…
代码：公众号回复：2007.14759来源：浙江大学论文名称：TargetlessCalibrationofLiDAR-IMUSystemBasedonContinuous-timeBatchEstimation原文作者：JiajunLv内容提要传感器标定是多传感器融合系统的基础模块。
硕士学位论文机载LiDAR点云与航空影像自动配准的精度分析AccuracyanalysisautomaticregistrationairborneLiDARdatadigitalaerialimage作者姓名：学科、专业：垫图堂皇地理值皇丕统学号：0210629指导教师：完成日期：——29D．04兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人...
论文题目：《Visual-lidarOdometryandMapping:Low-drift,Robust,andFast》发表在2015年的ICRA上，是一篇经典的视觉激光融合的SLAM系统框架，但是作者未开源代码。在公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「LOAM」，即可获得原文。摘要...
基于深度学习的三维激光雷达动态物体分割（LiDAR-MOS）.本文转载自泡泡机器人SLAM，文章仅用于学术分享。.论文提出了一种利用深度学习和时空信息结合的方法实现了三维激光雷达动态物体分割，并用以提高激光雷达SLAM定位和建图的精度。.有关LiDAR-MOS的论文...
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