发表服务
论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》笔记.每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。.前倾摘要：最近在调研关于雷达性能评测的相关资料。.于是就写一下笔记记录一下调研过程.汽车的智能化...
瑞士ETH和EPFL于2021年4月27日上传arXiv的论文“MULLS:VersatileLiDARSLAMviaMulti-metricLinearLeastSquare“。前端做粗分类的特征点（比如ground,facade,pillar,beam等）提取，然后基于提…
硕士学位论文激光多普勒测风雷达发射与接收光学系统研究STUDYRECEIVINGOPTICALSYSTEMDOPPLERWINDLIDAR昝兴海哈尔滨工业大学2011学校代码：10213国际图书分类号：533.951密级：公开工学硕士学位论文激光多普勒测风雷达...
【论文笔记】ASurveyon3DLiDARLocalizationforAutonomousVehicles~~~~~~~LiDAR传感器正在成为实现自动驾驶汽车完全自主的最重要的传感器之一。LiDAR能够产生丰富、密集和精确的空间数据，这可以极大地帮助定位和移动的车辆。
论文提出了在城市环境中驾驶车辆在配备激光雷达实现的车辆的里程计和定位的问题，在该环境中首先要生成能够进行定位任务的目标点云地图。在文章中，为校正仅仅依赖激光雷达的里程表的累积漂移，应用了一种位置识别方法来检测在3D点云数据中的线段与先验制作好的离线地图之间的几何相似...
01.pseudo-LiDAR最早提出“伪激光雷达”数据（pseudo-LiDAR）这个概念的论文，要追溯到2018年一篇来自康奈尔大学的技术论文，作者YanWang与Wei-LunChao均为华人，该论文提出了一种新方法来缩短纯视觉技术架构与激光雷达间的性能差距。
Abstract:Anefficient3Dpointcloudlearningarchitecture,namedPWCLO-Net,forLiDARodometryisfirstproposedinthispaper.Inthisarchitecture,theprojection-awarerepresentationofthe3Dpointcloudisproposedtoorganizetheraw3Dpointcloudintoanordereddataformtoachieveefficiency.
基于深度学习的三维激光雷达动态物体分割（LiDAR-MOS）.本文转载自泡泡机器人SLAM，文章仅用于学术分享。.论文提出了一种利用深度学习和时空信息结合的方法实现了三维激光雷达动态物体分割，并用以提高激光雷达SLAM定位和建图的精度。.有关LiDAR-MOS的论文...
江苏激光联盟导读：由浦项科技大学和法国蔚蓝海岸大学组成的国际研究团队开发的基于纳米光子学的LiDAR技术作为特邀论文2021年5月6日在naturenanotechnology上发表。光检测和测距（LiDAR）是继无线电检测和测距（雷达）的发展之后出现...
20190301王冲《1.5μm波长全光纤多功能相干多普勒测风激光雷达》导师：窦贤康、夏海云学校：中国科学技术大学安徽省优秀博士毕业论文答辩委员会：刘东（主席）、杨国韬、薛向辉、陆高…
论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》笔记.每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。.前倾摘要：最近在调研关于雷达性能评测的相关资料。.于是就写一下笔记记录一下调研过程.汽车的智能化...
瑞士ETH和EPFL于2021年4月27日上传arXiv的论文“MULLS:VersatileLiDARSLAMviaMulti-metricLinearLeastSquare“。前端做粗分类的特征点（比如ground,facade,pillar,beam等）提取，然后基于提…
硕士学位论文激光多普勒测风雷达发射与接收光学系统研究STUDYRECEIVINGOPTICALSYSTEMDOPPLERWINDLIDAR昝兴海哈尔滨工业大学2011学校代码：10213国际图书分类号：533.951密级：公开工学硕士学位论文激光多普勒测风雷达...
【论文笔记】ASurveyon3DLiDARLocalizationforAutonomousVehicles~~~~~~~LiDAR传感器正在成为实现自动驾驶汽车完全自主的最重要的传感器之一。LiDAR能够产生丰富、密集和精确的空间数据，这可以极大地帮助定位和移动的车辆。
论文提出了在城市环境中驾驶车辆在配备激光雷达实现的车辆的里程计和定位的问题，在该环境中首先要生成能够进行定位任务的目标点云地图。在文章中，为校正仅仅依赖激光雷达的里程表的累积漂移，应用了一种位置识别方法来检测在3D点云数据中的线段与先验制作好的离线地图之间的几何相似...
01.pseudo-LiDAR最早提出“伪激光雷达”数据（pseudo-LiDAR）这个概念的论文，要追溯到2018年一篇来自康奈尔大学的技术论文，作者YanWang与Wei-LunChao均为华人，该论文提出了一种新方法来缩短纯视觉技术架构与激光雷达间的性能差距。
Abstract:Anefficient3Dpointcloudlearningarchitecture,namedPWCLO-Net,forLiDARodometryisfirstproposedinthispaper.Inthisarchitecture,theprojection-awarerepresentationofthe3Dpointcloudisproposedtoorganizetheraw3Dpointcloudintoanordereddataformtoachieveefficiency.
基于深度学习的三维激光雷达动态物体分割（LiDAR-MOS）.本文转载自泡泡机器人SLAM，文章仅用于学术分享。.论文提出了一种利用深度学习和时空信息结合的方法实现了三维激光雷达动态物体分割，并用以提高激光雷达SLAM定位和建图的精度。.有关LiDAR-MOS的论文...
江苏激光联盟导读：由浦项科技大学和法国蔚蓝海岸大学组成的国际研究团队开发的基于纳米光子学的LiDAR技术作为特邀论文2021年5月6日在naturenanotechnology上发表。光检测和测距（LiDAR）是继无线电检测和测距（雷达）的发展之后出现...
20190301王冲《1.5μm波长全光纤多功能相干多普勒测风激光雷达》导师：窦贤康、夏海云学校：中国科学技术大学安徽省优秀博士毕业论文答辩委员会：刘东（主席）、杨国韬、薛向辉、陆高…
发表服务