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重庆大学博士学位论文汽车磁流变半主动悬架控制系统研究姓名：余淼申请学位级别：博士专业：仪器科学与技术指导教师：黄尚廉20030528中文摘要随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高，汽车逐渐融入到人们工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车...
汽车磁流变半主动悬架控制系统研究.【摘要】：随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高，汽车逐渐融入到人们工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车的行驶平顺性和安全性提出更高的要求。.悬架是影响汽车性能的...
论文在分析了现有汽车磁流变半主动悬架电控系统现状之后提出了总体研究目标即开发出一套基于DSP的汽车磁流变半主动悬架智能测控系统实现设计的小型化、操作的便捷化、使用的可靠性以及低功耗等要求为各控制算法的验证提供可靠高效的实车运行平台
主动悬架能够获得优质的隔振效果,实现悬架理想的控制目标,但其结构复杂、能耗大,应用于极少数的高档车上.半主动悬架具有低能耗、阻尼连续可调,能兼顾车辆的乘坐舒适性和操稳性,而且性能接近主动悬架,兼具两者的优点,近些年来受到人们的广泛关注[1].
摘要：汽车半主动悬架系统的控制算法与策略决定半主动悬架系统的智能化程度和控制效果。应用汽车行驶动力学理论，建立二自由度1/4汽车磁流变半主动悬架的动力学模型，设计了半主动悬架最优控制器，提出基于磁流变减振器可调阻尼力的控制策略。
本文以磁流变半主动悬架为核心,分析汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动之间的耦合关系和相互影响,设计出半主动悬架和主动前轮转向的协调控制器,以及半主动悬架、制动防抱死和直接横摆力矩控制的协调控制器。.主要包括以下内容:(1)首先回顾了汽车动力...
磁流变阻尼器作为性能突出的半主动装置，具有短时出力大、阻尼力连续可调、耐久性好、结构简单等优点，可以显著提高悬架阻尼系统的性能。然而，磁流变阻尼器所表现出的强非线性较难描述，国内外学者已提出多种不同形式的（非）参数模型，这些模型普遍存在拟合精度与表达式简易度无法...
但磁流变半主动悬架技术还远未成熟,许多理论与应用问题仍需要进一步研究。.为此,本文以降低汽车和高速列车的振动为目标,采用理论分析、数值和实验研究相结合的方法,研究了磁流变阻尼器的动力学模型和半主动控制策略。.具体工作包括以下几方面：1...
汽车磁流变半主动悬架利用磁流变技术实现了阻尼实时控制，成为目前智能悬架领域的研究热点。.本文对汽车悬架系统模型、振动控制、路面模型及道路试验进行了研究，并通过和实验证明，采用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统能够获得比被动控制...
悬架系统汽车设计大学生毕业（设计）论文.doc,1绪论随着社会的发展和文明的进步，汽车作为一种交通工具，已成为人们出行的主要选择，汽车乘坐的安全性、舒适性已成为世人关注的焦点。汽车作为高速客运载体，其运行品质的好坏直接影响到人的生命安全，因此，与乘坐安全性、舒适性密切...
重庆大学博士学位论文汽车磁流变半主动悬架控制系统研究姓名：余淼申请学位级别：博士专业：仪器科学与技术指导教师：黄尚廉20030528中文摘要随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高，汽车逐渐融入到人们工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车...
汽车磁流变半主动悬架控制系统研究.【摘要】：随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高，汽车逐渐融入到人们工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车的行驶平顺性和安全性提出更高的要求。.悬架是影响汽车性能的...
论文在分析了现有汽车磁流变半主动悬架电控系统现状之后提出了总体研究目标即开发出一套基于DSP的汽车磁流变半主动悬架智能测控系统实现设计的小型化、操作的便捷化、使用的可靠性以及低功耗等要求为各控制算法的验证提供可靠高效的实车运行平台
主动悬架能够获得优质的隔振效果,实现悬架理想的控制目标,但其结构复杂、能耗大,应用于极少数的高档车上.半主动悬架具有低能耗、阻尼连续可调,能兼顾车辆的乘坐舒适性和操稳性,而且性能接近主动悬架,兼具两者的优点,近些年来受到人们的广泛关注[1].
摘要：汽车半主动悬架系统的控制算法与策略决定半主动悬架系统的智能化程度和控制效果。应用汽车行驶动力学理论，建立二自由度1/4汽车磁流变半主动悬架的动力学模型，设计了半主动悬架最优控制器，提出基于磁流变减振器可调阻尼力的控制策略。
本文以磁流变半主动悬架为核心,分析汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动之间的耦合关系和相互影响,设计出半主动悬架和主动前轮转向的协调控制器,以及半主动悬架、制动防抱死和直接横摆力矩控制的协调控制器。.主要包括以下内容:(1)首先回顾了汽车动力...
磁流变阻尼器作为性能突出的半主动装置，具有短时出力大、阻尼力连续可调、耐久性好、结构简单等优点，可以显著提高悬架阻尼系统的性能。然而，磁流变阻尼器所表现出的强非线性较难描述，国内外学者已提出多种不同形式的（非）参数模型，这些模型普遍存在拟合精度与表达式简易度无法...
但磁流变半主动悬架技术还远未成熟,许多理论与应用问题仍需要进一步研究。.为此,本文以降低汽车和高速列车的振动为目标,采用理论分析、数值和实验研究相结合的方法,研究了磁流变阻尼器的动力学模型和半主动控制策略。.具体工作包括以下几方面：1...
汽车磁流变半主动悬架利用磁流变技术实现了阻尼实时控制，成为目前智能悬架领域的研究热点。.本文对汽车悬架系统模型、振动控制、路面模型及道路试验进行了研究，并通过和实验证明，采用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统能够获得比被动控制...
悬架系统汽车设计大学生毕业（设计）论文.doc,1绪论随着社会的发展和文明的进步，汽车作为一种交通工具，已成为人们出行的主要选择，汽车乘坐的安全性、舒适性已成为世人关注的焦点。汽车作为高速客运载体，其运行品质的好坏直接影响到人的生命安全，因此，与乘坐安全性、舒适性密切...
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