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哈尔滨工程大学博士学位论文船舶航行的智能自适应控制研究姓名：孟浩申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：赵国良20030501船舶航行的智能白适应控制研究自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之，许多专家学者一直存...
智能船舶发展现状及问题研究.发布时间：2021/8/6来源：《建筑实践》2021年第40卷3期作者：罗青竹.[导读]智能船舶是综合运用感知、通信、控制、人工智能等先进信息技术，具备复杂环境及自身感知、智能决策、多等级自动控制能力，比传统船舶更加安全...
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式场景。本系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动...
【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代，人们就研制成功了自动舵，到目前为止，自动舵的研究工作历经了4个发展阶段，即机械自动舵、PID自动舵、自适应自动...
智能船舶的技术虽然刚刚起步，很多技术还不成熟，但随着船舶技术、信息技术的发展，特别是“大数据”的智能应用，正推动着智能船舶的加速出现。未来10～20年船舶智能的发展将是决定未来船舶行业发展方向、船型变化、船员能力要求的重要因素。
为推进船舶行业智能化发展，寻找适于我国的新技术并不断完善改进现有技术，建立健全的船舶智能制造标准体系是目前最值得研究与探索的方向。参考文献[1]裴德民.浅析智能制造的现状及发展[J].数字化用户,2018,024(051):67.
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持，现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定，通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
智能货运船舶是涉及船舶设计、动力组成、状态感知、信息处理、通信控制、风险辨识、人工智能等多学科交叉的研究领域，其发展旨在使水路运输更安全、更环保、更经济。首先，分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点，阐述国内外智能货运船舶的研究现状；然后，从智能航行、智能机舱和...
摘要：本文对于船舶运动的建模,智能控制策略及其可视化系统即虚拟系统进行了系统的研究.主要讨论了以下部分:1)船舶数学模型的建立;2)PID,变形PID控制算法,智能PID,模糊控制和多模态控制算法的研究;3)船舶运动控制虚拟环境的生成.
哈尔滨工程大学博士学位论文船舶航行的智能自适应控制研究姓名：孟浩申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：赵国良20030501船舶航行的智能白适应控制研究自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之，许多专家学者一直存...
智能船舶发展现状及问题研究.发布时间：2021/8/6来源：《建筑实践》2021年第40卷3期作者：罗青竹.[导读]智能船舶是综合运用感知、通信、控制、人工智能等先进信息技术，具备复杂环境及自身感知、智能决策、多等级自动控制能力，比传统船舶更加安全...
1张寿桂;;一种改进的模糊PID控制自动舵的设计方法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年2季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年3WlodzimierzFilipowicz;;船舶航迹的多标准确定[A];上海海事大学与波兰格丁尼亚海事大学校际合作20周年科技论文集[C];2004年
论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式场景。本系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动...
【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代，人们就研制成功了自动舵，到目前为止，自动舵的研究工作历经了4个发展阶段，即机械自动舵、PID自动舵、自适应自动...
智能船舶的技术虽然刚刚起步，很多技术还不成熟，但随着船舶技术、信息技术的发展，特别是“大数据”的智能应用，正推动着智能船舶的加速出现。未来10～20年船舶智能的发展将是决定未来船舶行业发展方向、船型变化、船员能力要求的重要因素。
为推进船舶行业智能化发展，寻找适于我国的新技术并不断完善改进现有技术，建立健全的船舶智能制造标准体系是目前最值得研究与探索的方向。参考文献[1]裴德民.浅析智能制造的现状及发展[J].数字化用户,2018,024(051):67.
智能船舶的自动航行需要一系列软硬件支持，现有的一人桥楼和无人机舱的技术并不稳定，通常在实践过程中并不能发挥应有的作用。智能船舶在算法设计上系统应采用变论域模糊控制通过实时控制舵角输出实现船舶航向的精确控制。
智能货运船舶是涉及船舶设计、动力组成、状态感知、信息处理、通信控制、风险辨识、人工智能等多学科交叉的研究领域，其发展旨在使水路运输更安全、更环保、更经济。首先，分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点，阐述国内外智能货运船舶的研究现状；然后，从智能航行、智能机舱和...
摘要：本文对于船舶运动的建模,智能控制策略及其可视化系统即虚拟系统进行了系统的研究.主要讨论了以下部分:1)船舶数学模型的建立;2)PID,变形PID控制算法,智能PID,模糊控制和多模态控制算法的研究;3)船舶运动控制虚拟环境的生成.
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