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硕士论文[1]船舶动力定位系统推力分配优化算法研究[D].郭俊伟.大连海事大学2016[2]VLCC受风作用下四自由度操纵性研究[D].尤兴涛.大连海事大学2015[3]船舶推力分配多步优化算法研究[D].张晓迪.上海交通大学2015[4]基于改进粒子群优化算法的船舶推力
本论文以课题组“船舶电力推进系统模拟实验室＂项目为依托，以“泰安口”号半潜船为研究对象，旨在开发出一套“泰安口”号半潜船的动力定位系统推力分配程序，从而完成半潜船动力定位系统的操纵模拟。.由于无法获得“泰安口”号半潜船的相关...
提供船舶推力分配多步优化算法研究word文档在线阅读与免费下载，摘要:上海交通大学硕士学位论文目录第一章绪论(1)1.1课题背景及研究意义(1)1.2船舶推力系统发展状况(2)1.3推力分配算法研究现状(4)1.3.1二次型规划模型(5)1.3.2非线性规划模型(6)1.4本文的研究工作及章节安排(7)第二章
推力分配是动力定位控制算法中的重要组成部分,在满足执行机构的物理约束和任务使用约束的同时将高层控制器的指令转化为底层执行机构的控制输入,实现期望控制指令的最优化实施。文章采用改进的推力分配算法对配备直翼推进器的船舶进行约束条件下的推力分配优化研究,并以
推力分配的精确性和稳定性直接影响动力定位系统性能的优劣。推进器是推力分配的执行机构，船舶推进器的形式种类很多，大量的动力定位船舶配备有全回转推进器，目前的针对全回转推进器推力分配策略研究比较成熟，但是针对舵桨组合推进器的研究很少。
推力系统作为动力定位模拟器的重要组成部分，通过将控制系统发送到各推进器的推力大小和方向指令实现，产生相应的推力，完成船舶动力定位。本文对动力定位模拟器中的推力子系统，进行系统深入的建模与研究，完成推力子系统的设计与开发，为研制动力定位模拟器奠定理论与...
推力分配算法作为推力系统的核心,对于提高船舶海上作业控制精度、稳定性和灵活性至关重要。传统推力分配优化算法按每秒固定步数运行,每次优化相互且只考虑一步时间内推进器状态有限的变化范围,缺乏对推进器缓慢动态特征的考虑,忽略了对推进器状态长期的优化,往往会导致能耗效率低下...
动力定位推力分配混合策略研究.pdf（申请工学硕士学位论文）动力定位推力分配混合策略研究培养单培养单位交通学院交通学院学科专学科专业船舶与海洋结构物设计制造船舶与海洋结构物设计制造研究研究生许林凯许林凯指导教指导教师徐海祥徐海祥2015年5月独创性声明本人声明，所呈交的论文...
船用艉轴磁悬浮推力轴承设计与分析(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,论文说明书12000字,CAD图4张)摘要船舶推进轴系纵向振动问题严重影响船舶的隐身性能和安全性。为了改善此问题，根据某微型潜艇的参数，设计船用艉轴磁悬浮推力轴承。在尽量减少轴承
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]作为船舶的""，动力装置是船舶安全、稳定运行的关键所在。随着科学技术的快速发展，船舶动力装置获得了长足的发展和进步，并且逐步向着多功能、环保性的方向改进，以顺应时代和科技的发展趋势。
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推力分配是动力定位控制算法中的重要组成部分,在满足执行机构的物理约束和任务使用约束的同时将高层控制器的指令转化为底层执行机构的控制输入,实现期望控制指令的最优化实施。文章采用改进的推力分配算法对配备直翼推进器的船舶进行约束条件下的推力分配优化研究,并以
推力分配的精确性和稳定性直接影响动力定位系统性能的优劣。推进器是推力分配的执行机构，船舶推进器的形式种类很多，大量的动力定位船舶配备有全回转推进器，目前的针对全回转推进器推力分配策略研究比较成熟，但是针对舵桨组合推进器的研究很少。
推力系统作为动力定位模拟器的重要组成部分，通过将控制系统发送到各推进器的推力大小和方向指令实现，产生相应的推力，完成船舶动力定位。本文对动力定位模拟器中的推力子系统，进行系统深入的建模与研究，完成推力子系统的设计与开发，为研制动力定位模拟器奠定理论与...
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