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本论文从结构上可分为四个模块,分别为:随机波浪的特性及其程序实现;船舶横摇运动的特性以及程序实现;减摇鳍控制系统及其控制方法研究;演示界面的建立.第一部分:根据随机波浪原理,从波能谱的角度,研究随机波浪的构成,给出了船舶横摇中需要的...
摘要第1-7页abstract第7-14页第1章绪论第14-34页1.1课题研究背景、目的及意义第14-15页1.2船舶减摇装置概述第15-22页1.3舵鳍减摇控制研究现状
基于升力反馈的全航速减摇鳍研究.【摘要】：受到海风、海浪和海流等海洋环境干扰的影响，航行在海上的船舶不可避免的将产生各个方向的摇荡，在这六个自由度的运动中，以横摇影响最为显著。.剧烈的横摇将严重影响船舶的适航性、设备的安全性、船员...
根据Conolly理论，当船舶横摇角度比较小时，其线性横摇运动模型可基于matlab的海浪模型及船舶横摇模型研究进行拉普拉斯变换，则得到船舶横摇运dtdt动的传递函数为:Dh其中，ωDh由于固有频率，利用MATLAB绘制无减摇装置时横摇角随时间变化的曲线...
第三章船舶横摇详解.ppt,一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩二、固有周期1、船舶在静水中的有阻尼横摇地解二、固有周期2、固有周期定义固有周期影响因素排水量D、初稳性高度h惯性矩。（初稳性范围内）二、固有周期3。
论文首先综述船用陀螺减摇装置设计和控制技术的发展现状.针对实际工程船舶建立其在随机海浪中的非线性动力学模型.为实现船舶减摇,设计了陀螺减摇装置的结构和工作方式并建立其数学模型.为有效控制陀螺减摇装置,需要精确测量一般海况下船舶6自由度运动...
大型船舶自身稳定性较好，但如果对稳定性要求较高，或者说是对低航速情况下稳定性要求较高，都是适合安装陀螺减摇装置的。Sperry公司几十年前做陀螺减摇装置的时候，造价是比较高，只有军舰和豪华游艇装得起，现在一方面技术改进，另一方面产品革新，整个价格都下来很多，基本都可以做到...
本文采用减摇鳍作为研究对象,通过数据分析验证了减摇鳍的减摇性能,并且设计了基于C8051F040的减摇鳍控制器,实现减摇鳍控制系统的部分功能。在船舶横摇运动建模过程中首先建立海洋环境,以海浪波倾角数据为输入,船舶横摇运动数学模型为载体,得到船舶横摇角的输出。
本论文从结构上可分为四个模块,分别为:随机波浪的特性及其程序实现;船舶横摇运动的特性以及程序实现;减摇鳍控制系统及其控制方法研究;演示界面的建立.第一部分:根据随机波浪原理,从波能谱的角度,研究随机波浪的构成,给出了船舶横摇中需要的...
摘要第1-7页abstract第7-14页第1章绪论第14-34页1.1课题研究背景、目的及意义第14-15页1.2船舶减摇装置概述第15-22页1.3舵鳍减摇控制研究现状
基于升力反馈的全航速减摇鳍研究.【摘要】：受到海风、海浪和海流等海洋环境干扰的影响，航行在海上的船舶不可避免的将产生各个方向的摇荡，在这六个自由度的运动中，以横摇影响最为显著。.剧烈的横摇将严重影响船舶的适航性、设备的安全性、船员...
根据Conolly理论，当船舶横摇角度比较小时，其线性横摇运动模型可基于matlab的海浪模型及船舶横摇模型研究进行拉普拉斯变换，则得到船舶横摇运dtdt动的传递函数为:Dh其中，ωDh由于固有频率，利用MATLAB绘制无减摇装置时横摇角随时间变化的曲线...
第三章船舶横摇详解.ppt,一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩一、横摇惯性矩二、固有周期1、船舶在静水中的有阻尼横摇地解二、固有周期2、固有周期定义固有周期影响因素排水量D、初稳性高度h惯性矩。（初稳性范围内）二、固有周期3。
论文首先综述船用陀螺减摇装置设计和控制技术的发展现状.针对实际工程船舶建立其在随机海浪中的非线性动力学模型.为实现船舶减摇,设计了陀螺减摇装置的结构和工作方式并建立其数学模型.为有效控制陀螺减摇装置,需要精确测量一般海况下船舶6自由度运动...
大型船舶自身稳定性较好，但如果对稳定性要求较高，或者说是对低航速情况下稳定性要求较高，都是适合安装陀螺减摇装置的。Sperry公司几十年前做陀螺减摇装置的时候，造价是比较高，只有军舰和豪华游艇装得起，现在一方面技术改进，另一方面产品革新，整个价格都下来很多，基本都可以做到...
本文采用减摇鳍作为研究对象,通过数据分析验证了减摇鳍的减摇性能,并且设计了基于C8051F040的减摇鳍控制器,实现减摇鳍控制系统的部分功能。在船舶横摇运动建模过程中首先建立海洋环境,以海浪波倾角数据为输入,船舶横摇运动数学模型为载体,得到船舶横摇角的输出。
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