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针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题，以某电动液压助力制动系统为研究对象，提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法，根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的助力模式。
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