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船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
基于Simulink的船舶运动模型的建立与.摘要船舶运动数学模型是船舶运动与控制问题的核心。.目前，船舶运动数学模型建模中主要有两大流派：以Abkowite为代表的整体型结构模型和日本拖曳水池委员会（JTTC）提出的分离型结构模型，简称MMG模型...
风浪中船舶操纵运动建模与2000—2001年中国船舶及海洋工程设计研究院范余明、上海科学院盛子寅和上海交通大学陶尧森等人对浜本刚实的数学模型进行适当改进，采用切片理论精密拟合保角变换法计算附加质量和阻尼系数，并保留惯性力中的所有项...
船舶舵机物理建模及控制研究.王玉亮.【摘要】：船舶舵机是用于航向控制的设备,一旦舵机失灵,船即会失去控制,甚至发生事故。.目前绝大多数船舶采用的是液压舵机。.对液压舵机性能进行分析,一种方法是进行船舶航行试验,对数据进行分析,但是该方法...
写在前面：本文是基于RafalSzlapczynski,JoannaSzlapczynska在《Oceanengineering》上发表的Reviewofshipsafetydomains:Modelsandapplications翻译和整理而成。该篇论文对截至2018年的船舶领域研究和应用进行了系统的综述。整理这篇文章...
”智能船舶以“大数据”为基础，运用实时数据传输和汇集、大容量计算、数字建模、远程控制等先进的信息化技术，实现船舶智能化的感知、判断分析以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全及运营效率智能船舶也是《中国制造2025》中明确重点发展的
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
船舶航向控制器舵机建模器本文关键词：船舶操舵仪系统设计与实现，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船舶航向控制器。
关于2018年全国大学生数学建模竞赛中部分参赛论文相似度较高的通报各赛区组委会：通过“知网相似度分析系统”的自建库及全文库检测功能发现，今年部分参赛论文相似度很高，存在严重违纪的…
2船舶电力推进系统的建模船舶电力推进系统的组成如图1所示Ⅲ，当选用低速电动机作为推进电机时，可省略减速装置。这里采用模块化的建模方法，以利于该系统模型的调试、改进与更新。牧稿日期：2005—01—08；修改稿牧稿日期：2005—06—24
船舶运动建模与特性研究.李修强.【摘要】：分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。.而利用船舶运动模型,通过的方法进行实验克服了上述限制,可以在一定程度上反映船舶...
基于Simulink的船舶运动模型的建立与.摘要船舶运动数学模型是船舶运动与控制问题的核心。.目前，船舶运动数学模型建模中主要有两大流派：以Abkowite为代表的整体型结构模型和日本拖曳水池委员会（JTTC）提出的分离型结构模型，简称MMG模型...
风浪中船舶操纵运动建模与2000—2001年中国船舶及海洋工程设计研究院范余明、上海科学院盛子寅和上海交通大学陶尧森等人对浜本刚实的数学模型进行适当改进，采用切片理论精密拟合保角变换法计算附加质量和阻尼系数，并保留惯性力中的所有项...
船舶舵机物理建模及控制研究.王玉亮.【摘要】：船舶舵机是用于航向控制的设备,一旦舵机失灵,船即会失去控制,甚至发生事故。.目前绝大多数船舶采用的是液压舵机。.对液压舵机性能进行分析,一种方法是进行船舶航行试验,对数据进行分析,但是该方法...
写在前面：本文是基于RafalSzlapczynski,JoannaSzlapczynska在《Oceanengineering》上发表的Reviewofshipsafetydomains:Modelsandapplications翻译和整理而成。该篇论文对截至2018年的船舶领域研究和应用进行了系统的综述。整理这篇文章...
”智能船舶以“大数据”为基础，运用实时数据传输和汇集、大容量计算、数字建模、远程控制等先进的信息化技术，实现船舶智能化的感知、判断分析以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全及运营效率智能船舶也是《中国制造2025》中明确重点发展的
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
船舶航向控制器舵机建模器本文关键词：船舶操舵仪系统设计与实现，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船舶航向控制器。
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2船舶电力推进系统的建模船舶电力推进系统的组成如图1所示Ⅲ，当选用低速电动机作为推进电机时，可省略减速装置。这里采用模块化的建模方法，以利于该系统模型的调试、改进与更新。牧稿日期：2005—01—08；修改稿牧稿日期：2005—06—24
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