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2011届毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。
机器人传感器论文机器人视觉系统论文.doc,机器人传感器论文机器人视觉系统论文基于单片机及传感器的机器人设计与实现[摘要]本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。
硕士论文开题报告—《基于多传感器融合的移动机器人定位控制研究》摘要第1-5页ABSTRACT第5-8页1绪论第8-15页·研究背景和意义第8-10页·移动机器人的研究背景
基于惯性传感器的机器人运动轨迹研究及实现.pdf移动机器人轨迹的研究是当前比较新颖的课题，它是基于定位与导航，以各种传感器的数据为前提，以微分平坦为理论基础的。本文基于移动机器人的运动学、动力学模型，围绕其控制子系统、传感子系统和驱动子系统三个基本子系统，对未知环境下...
机器人灵巧手指尖柔性触觉传感器研制及操作研究.张元飞.【摘要】：通过利用必要的传感器信息,机器人灵巧手能够有效完成对多种物体的抓取和操作任务。.其中指尖触觉传感器可有效获取接触状态和接触位置等信息,这些信息对提高机器人灵巧手的实际操作...
机器人传感器机器人传感器用于估计机器人的状态和环境,这些信号被传递到控制器以启用适当的行为,传感器在机器人基于人体感官器官的功能,机器人需要广泛的信息,他们的环境,以便有效地运作。机器人需要机器人传感器了解周围的世界,有许多机器人传感器包括超声波,温度&湿度,力和更多...
硕士论文答辩—《基于多传感器融合的水下机器人自主导航方法研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页1绪论第11-18页·研究背景第11-12页·国内外发展现状
机器人嗅觉系统及相关传感器理论与实验研究,气体传感器,敏感机理,动力学模型,人工嗅觉系统,人工神经网络。本论文以为机器人添加嗅觉临场感为应用背景,探讨研究了构建人工嗅觉系统的方法,并对人工嗅觉系统和气体传感器研制的若干相关...
【摘要】：随着工业自动化程度的不断提高,工业机器人被广泛应用在轴孔装配任务中。轴与孔的装配需要在相互接触的情况下进行,因此,接触力与力矩需要被控制在一个合理可接受的范围内。引入具有柔性的双臂机器人,通过在机器人末端安装六维力传感器来直接检测轴孔接触所产生的力和力矩,并将...
文章类型包括原创性研究、综述论文等。具体主题包括但不限于植物表型和精准农业中的成像技术、新型智能传感器、多数据融合处理的先进方法，如：多光谱和高光谱分析、适用于植物的3D传感器、高通量传感器平台、植物表型机器人、田间表...
2011届毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。
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硕士论文开题报告—《基于多传感器融合的移动机器人定位控制研究》摘要第1-5页ABSTRACT第5-8页1绪论第8-15页·研究背景和意义第8-10页·移动机器人的研究背景
基于惯性传感器的机器人运动轨迹研究及实现.pdf移动机器人轨迹的研究是当前比较新颖的课题，它是基于定位与导航，以各种传感器的数据为前提，以微分平坦为理论基础的。本文基于移动机器人的运动学、动力学模型，围绕其控制子系统、传感子系统和驱动子系统三个基本子系统，对未知环境下...
机器人灵巧手指尖柔性触觉传感器研制及操作研究.张元飞.【摘要】：通过利用必要的传感器信息,机器人灵巧手能够有效完成对多种物体的抓取和操作任务。.其中指尖触觉传感器可有效获取接触状态和接触位置等信息,这些信息对提高机器人灵巧手的实际操作...
机器人传感器机器人传感器用于估计机器人的状态和环境,这些信号被传递到控制器以启用适当的行为,传感器在机器人基于人体感官器官的功能,机器人需要广泛的信息,他们的环境,以便有效地运作。机器人需要机器人传感器了解周围的世界,有许多机器人传感器包括超声波,温度&湿度,力和更多...
硕士论文答辩—《基于多传感器融合的水下机器人自主导航方法研究》摘要第1-7页Abstract第7-11页1绪论第11-18页·研究背景第11-12页·国内外发展现状
机器人嗅觉系统及相关传感器理论与实验研究,气体传感器,敏感机理,动力学模型,人工嗅觉系统,人工神经网络。本论文以为机器人添加嗅觉临场感为应用背景,探讨研究了构建人工嗅觉系统的方法,并对人工嗅觉系统和气体传感器研制的若干相关...
【摘要】：随着工业自动化程度的不断提高,工业机器人被广泛应用在轴孔装配任务中。轴与孔的装配需要在相互接触的情况下进行,因此,接触力与力矩需要被控制在一个合理可接受的范围内。引入具有柔性的双臂机器人,通过在机器人末端安装六维力传感器来直接检测轴孔接触所产生的力和力矩,并将...
文章类型包括原创性研究、综述论文等。具体主题包括但不限于植物表型和精准农业中的成像技术、新型智能传感器、多数据融合处理的先进方法，如：多光谱和高光谱分析、适用于植物的3D传感器、高通量传感器平台、植物表型机器人、田间表...
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