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2011届毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。
重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作（起止日期2016年11月01日～2017年4月30日）自动化机电一体化学院专业303班学生姓名指导教师教研室主任唐真学号201440430321职称教授毛臣健毛臣健1重庆工业职业技术学院...
最近在读一篇论文，论文介绍了当时移动机器人定位中用到的传感器与技术，作者们将多种技术进行了概述与对比。Borenstein,J.,Everett,H.R.,Feng,L.andWehe,D.,1997.Mobilerobotpositioning:Sensorsa…
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
其中传感器技术在机器人研究中属于比较核心的技术，机器人主要通过传感器技术货物信息，是在仿生学的基础上建立起来的。传感器技术在机器人中的作用相当于人类的五官。这就使得机器人在各个领域中得到了很好的应用。1传感器技术原理
机器人标定能够在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最小的代价提高机器人的精度。本文研制了一套基于拉线式位移传感器的工业机器人标定系统，该系统能够用来标定机器人的关节零位、几何误差及机械传动误差，并能完成机器人标定后的位置性能测试。
本文通过对不同坐姿进行分析，设计一套基于压力传感器的坐姿监测机器人。.本设计采用ArduinoMega2560作为机器人系统硬件控制核心，包含坐姿监测、光照环境监测和坐时长监测三种监测功能的智能化坐姿监测机器人。.主要研究内容如下：.（1）分析研究了...
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
基于多传感器融合的移动机器人系统设计与建图导航研究.朱文浩.【摘要】：随着科技水平的进步以及经济的发展,机器人已逐渐变成生产生活中必不可少的组成部分。.尤其是近些年来,机器人结合人工智能的兴起,人机协作已成为当今机器人领域研究的潮流...
基于红外和超声传感器的机器人设计,机器人,红外和超声传感器,机器人设计。移动机器人是智能机器人的一个重要分支。近年来,随着机器人技术及相关领域技术的发展,特别是计算机技术的发展,机器人…
2011届毕业设计（论文）摘要近年来，高速发展的经济和工业技术，为我国传感器技术的发展提供了良好的条件。我国的工业技术越来越离不开传感器的发展，尤其是在工业机器人中的应用，并由此产生了客观的经济效益。
重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作（起止日期2016年11月01日～2017年4月30日）自动化机电一体化学院专业303班学生姓名指导教师教研室主任唐真学号201440430321职称教授毛臣健毛臣健1重庆工业职业技术学院...
最近在读一篇论文，论文介绍了当时移动机器人定位中用到的传感器与技术，作者们将多种技术进行了概述与对比。Borenstein,J.,Everett,H.R.,Feng,L.andWehe,D.,1997.Mobilerobotpositioning:Sensorsa…
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
其中传感器技术在机器人研究中属于比较核心的技术，机器人主要通过传感器技术货物信息，是在仿生学的基础上建立起来的。传感器技术在机器人中的作用相当于人类的五官。这就使得机器人在各个领域中得到了很好的应用。1传感器技术原理
机器人标定能够在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最小的代价提高机器人的精度。本文研制了一套基于拉线式位移传感器的工业机器人标定系统，该系统能够用来标定机器人的关节零位、几何误差及机械传动误差，并能完成机器人标定后的位置性能测试。
本文通过对不同坐姿进行分析，设计一套基于压力传感器的坐姿监测机器人。.本设计采用ArduinoMega2560作为机器人系统硬件控制核心，包含坐姿监测、光照环境监测和坐时长监测三种监测功能的智能化坐姿监测机器人。.主要研究内容如下：.（1）分析研究了...
基于单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人设计摘要：摘要：本文阐述了一款基于51单片机的红外传感器智能擂台对抗机器人的设计思路，并对该机器人的系统方案设计，硬件、软件设计以及系统调试过程做了详细介绍。实践应用证明，该红外传感器智…
基于多传感器融合的移动机器人系统设计与建图导航研究.朱文浩.【摘要】：随着科技水平的进步以及经济的发展,机器人已逐渐变成生产生活中必不可少的组成部分。.尤其是近些年来,机器人结合人工智能的兴起,人机协作已成为当今机器人领域研究的潮流...
基于红外和超声传感器的机器人设计,机器人,红外和超声传感器,机器人设计。移动机器人是智能机器人的一个重要分支。近年来,随着机器人技术及相关领域技术的发展,特别是计算机技术的发展,机器人…
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