南京林业大学硕士学位论文除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究姓名:侯学贵申请学位级别:硕士专业:检测技术与自动化装置指导教师:陈勇20070601农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。
智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望.(黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081)摘要:为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。.综述智能化草器人技术发展现状,介绍草机器人技术原理...
智能除草机器人研究的过程中,首先是美国、英国等国家对其进行了研究,研究的相对较为完善,而我国当前阶段中,国家与社会逐渐加强了对农业生产中的除草工作的重视,开始了对智能除草机器人的研究,通过对国外技术的借鉴,也在开始自行的进行研发。
基于ROS的除草机器人视觉导航技术研究.王强军.【摘要】:农业智能化设备的大范围推广和使用是实现现代化精细农业的重要保障。.除草机器人作为农业智能设备之一,能有效减少除草剂的用量而实现对生态环境的保护,正在成为农业机器人研究的热点。.本文...
【摘要】:随着社会的发展,科学技术的不断创新,智能化技术逐渐的应用到了各个领域当中,形成了各具特色的机器人系统,其中就包括了农业生产工作当中,为农业生产工作进一步增强提供了保障。为了使其在实际工作中发挥出较大的作用,我们高中生作为祖国发展的栋梁,就对智能化除草机器人技术...
简述除草机器人的关键技术及其原理.doc,简述除草机器人的关键技术及其原理摘要:通过介绍国内外除草机器人的研究状况和除草机器人的基本组成机构,详细的解释了除草机器人的关键技术及其原理。最主要的是为了满足实时精确除草,需要较高的定位视觉精度视觉系统。
农业机器人的研究与实际应用.引言.随着科学技术的发展,机器人技术越来越被世界各国所重视,已经在许多领域得到了广泛的应用,如工业生产、太空和海洋探索、国防以及人民生活等领域。.但在农业领域,由于经济和技术上的特殊性,还没有达到实用化...
【关键词】除草机器人;机器视觉;图像处理;识别;【参考文献】[1]潘伟.基于TOPSIS法的投资项目代建制实施绩效评价研究[D].北京建筑大学,管理科学与工程,2013,硕士.[2]韩军.光学膜厚宽带监控关键技术研究[D].西安电子科技大学,2011.
智能除草机器人的路径规划的研究.【摘要】:路径规划技术是除草机器人的一项最基本的技术,算法的优劣对其智能化程度和效率高低具有很大影响。.目前的路径规划算法大多都是针对其中的几个方面提出解决方案,还没有一个实用性很强的规划算法,如存在...
除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究.【摘要】:农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。.2007年中央一号文件明确提出,发展现代农业是新农村建设的首要任务,要加强农业科技研发投入。.精确农业(PrecisionAgriculture、PrecisionFarming)是...
南京林业大学硕士学位论文除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究姓名:侯学贵申请学位级别:硕士专业:检测技术与自动化装置指导教师:陈勇20070601农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。
智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望.(黑龙江省农业机械工程科学研究院,哈尔滨150081)摘要:为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。.综述智能化草器人技术发展现状,介绍草机器人技术原理...
智能除草机器人研究的过程中,首先是美国、英国等国家对其进行了研究,研究的相对较为完善,而我国当前阶段中,国家与社会逐渐加强了对农业生产中的除草工作的重视,开始了对智能除草机器人的研究,通过对国外技术的借鉴,也在开始自行的进行研发。
基于ROS的除草机器人视觉导航技术研究.王强军.【摘要】:农业智能化设备的大范围推广和使用是实现现代化精细农业的重要保障。.除草机器人作为农业智能设备之一,能有效减少除草剂的用量而实现对生态环境的保护,正在成为农业机器人研究的热点。.本文...
【摘要】:随着社会的发展,科学技术的不断创新,智能化技术逐渐的应用到了各个领域当中,形成了各具特色的机器人系统,其中就包括了农业生产工作当中,为农业生产工作进一步增强提供了保障。为了使其在实际工作中发挥出较大的作用,我们高中生作为祖国发展的栋梁,就对智能化除草机器人技术...
简述除草机器人的关键技术及其原理.doc,简述除草机器人的关键技术及其原理摘要:通过介绍国内外除草机器人的研究状况和除草机器人的基本组成机构,详细的解释了除草机器人的关键技术及其原理。最主要的是为了满足实时精确除草,需要较高的定位视觉精度视觉系统。
农业机器人的研究与实际应用.引言.随着科学技术的发展,机器人技术越来越被世界各国所重视,已经在许多领域得到了广泛的应用,如工业生产、太空和海洋探索、国防以及人民生活等领域。.但在农业领域,由于经济和技术上的特殊性,还没有达到实用化...
【关键词】除草机器人;机器视觉;图像处理;识别;【参考文献】[1]潘伟.基于TOPSIS法的投资项目代建制实施绩效评价研究[D].北京建筑大学,管理科学与工程,2013,硕士.[2]韩军.光学膜厚宽带监控关键技术研究[D].西安电子科技大学,2011.
智能除草机器人的路径规划的研究.【摘要】:路径规划技术是除草机器人的一项最基本的技术,算法的优劣对其智能化程度和效率高低具有很大影响。.目前的路径规划算法大多都是针对其中的几个方面提出解决方案,还没有一个实用性很强的规划算法,如存在...
除草机器人杂草识别与视觉导航技术研究.【摘要】:农业设备的自动化和智能化是我国农业在21世纪发展的趋势。.2007年中央一号文件明确提出,发展现代农业是新农村建设的首要任务,要加强农业科技研发投入。.精确农业(PrecisionAgriculture、PrecisionFarming)是...