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学校代号10731公开硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名机电工程学院导师姓名及职称刘永平教授机器人技术论文提交日级：公开兰州理工大学硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名：导师姓名及职称：刘永平教授...
高效智能除草机器人结构设计与.【摘要】：为了减少除草剂用量,保护环境,美国、欧洲等相继开展了智能除草方法研究,近年,中国也开展了包括除草机器人在内的相关研究。.针对现有除草机器人工作效率不高、缺乏对农田凹凸地面适应能力等问题,本文在...
便携式除草机造型设计——毕业论文.doc,河南科技大学毕业设计说明书PAGE便携式除草机造型设计摘要随着中国经济迅速的发展，人们对于生活质量的要求也在逐渐提升。而环境作为检验生活质量的主要方面，受到社会各界人士的广泛关注。
图2-1自走式除草机2.3本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有一个初步的了解和熟悉。.毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ3639630511行走部分设计3.1...
中耕除草机的设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书10900字,CAD图纸11张)摘要设计，除草机主要才用滚轮传动机械运动，具有结构简单，连接稳定的优点，噪音非常小，而且操作非常简单，使使用人带来便利，也带来了安慰周围的人，安静的环境,可以更...
编号：毕业设计（论文）说明书机械电子工程学生姓名：实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响，市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段，在实际运用中还存在诸多问题。
【摘要】：株间锄草机器人是融合多传感器信息,应用机器视觉、自动化控制等技术进行机械式株间除草的农业智能装备。末端执行器是株间锄草机器人的关键部件,直接影响株间除草效果。本文以应用于蔬菜大田的末端执行器为研究对象,结合我国蔬菜大田种植模式,针对不同的土壤环境,采用优化设计...
【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学习与实验研究...
本发明涉及一种智能除草机器人及其应用方法，属于除草机器人技术领域。背景技术科技的发展，使机械在很多行业代替了人工工作，例如，在一些草地平面上，一般会对土地进行除草，使草地上青草处于一个相对高度，使用机器人进行除草工作，可工作提高工作的效率。在一些农业生产区，会采用...
除草机器人田间机器视觉导航[J].农业机械学报,2008,39(3):106-108.[64]郭伟斌.除草机器人设计与控制[D].南京:南京林业大学,2008.[65]王艳.高效除草机器人控制系统设计[D].南京林业大学,2013.[66]吴健,闫磊,钱桦,等.自动可视除草机器人系统
学校代号10731公开硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名机电工程学院导师姓名及职称刘永平教授机器人技术论文提交日级：公开兰州理工大学硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名：导师姓名及职称：刘永平教授...
高效智能除草机器人结构设计与.【摘要】：为了减少除草剂用量,保护环境,美国、欧洲等相继开展了智能除草方法研究,近年,中国也开展了包括除草机器人在内的相关研究。.针对现有除草机器人工作效率不高、缺乏对农田凹凸地面适应能力等问题,本文在...
便携式除草机造型设计——毕业论文.doc,河南科技大学毕业设计说明书PAGE便携式除草机造型设计摘要随着中国经济迅速的发展，人们对于生活质量的要求也在逐渐提升。而环境作为检验生活质量的主要方面，受到社会各界人士的广泛关注。
图2-1自走式除草机2.3本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有一个初步的了解和熟悉。.毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ3639630511行走部分设计3.1...
中耕除草机的设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书10900字,CAD图纸11张)摘要设计，除草机主要才用滚轮传动机械运动，具有结构简单，连接稳定的优点，噪音非常小，而且操作非常简单，使使用人带来便利，也带来了安慰周围的人，安静的环境,可以更...
编号：毕业设计（论文）说明书机械电子工程学生姓名：实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响，市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段，在实际运用中还存在诸多问题。
【摘要】：株间锄草机器人是融合多传感器信息,应用机器视觉、自动化控制等技术进行机械式株间除草的农业智能装备。末端执行器是株间锄草机器人的关键部件,直接影响株间除草效果。本文以应用于蔬菜大田的末端执行器为研究对象,结合我国蔬菜大田种植模式,针对不同的土壤环境,采用优化设计...
【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学习与实验研究...
本发明涉及一种智能除草机器人及其应用方法，属于除草机器人技术领域。背景技术科技的发展，使机械在很多行业代替了人工工作，例如，在一些草地平面上，一般会对土地进行除草，使草地上青草处于一个相对高度，使用机器人进行除草工作，可工作提高工作的效率。在一些农业生产区，会采用...
除草机器人田间机器视觉导航[J].农业机械学报,2008,39(3):106-108.[64]郭伟斌.除草机器人设计与控制[D].南京:南京林业大学,2008.[65]王艳.高效除草机器人控制系统设计[D].南京林业大学,2013.[66]吴健,闫磊,钱桦,等.自动可视除草机器人系统
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