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通过使用颜色辅助LAB颜间的广义ICP：Colorsupportedgeneralized-ICP，论文解读。易受形状噪声和离群点的影响。3、将HSV颜色信息引入基于相关熵的ICP配准算法中，实现了鲁棒的RGB-D数据配准：PrecisePointSetRegistrationwithColorAssistedandCorrentropyfor3DReconstruction
本文所讲的ICP就是最常用的点云精配准算法。ICP的经典论文：P.J.Besl,Amethodforregistrationof3-Dshapes,1992.发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence，此刊在工程技术大类属于1区，算是神刊了。
作者论文：LowKL.Linearleast-squaresoptimizationforpoint-to-planeicpsurfaceregistration[J].ChapelHill,UniversityofNorthCarolina,2004,4(10):1-3优化指标为：点云库中如何使用
PCLRegistrationAPIRegistration：不断调整，把不同角度的3D点数据整合到一个完整的模型中。它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向（两个视角交叉部分重叠完好为最优）。这就是KinectFusion论文中所提到的ICP（Iterative...
参考论文：Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSetsPL-ICPPL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。PP-ICP是点对点的距离作为误差而PL-ICP是采用点到其最近两个点连线的距离。下图展示了误差方程的差异。
1.简要《VoxelizedGICPforFastandAccurate3DPointCloudRegistration》是NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology,Tsukuba,Japan团队提出的基于“分布——多分…
工欲善其事，必先利其器。好工具能够在很大程度上减轻你的工作量，希望我推荐的工具能把你从冗余的工作中解脱出来，从而能够更专注地面对最需要被考虑的事情。
欢迎使用论文信息管理系统，请确保您当前处于校园网环境！进入论文评审...ICP证：京ICP备15056757号-1联系电话：010-56076838邮箱：service@mjwise...
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本文所讲的ICP就是最常用的点云精配准算法。ICP的经典论文：P.J.Besl,Amethodforregistrationof3-Dshapes,1992.发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence，此刊在工程技术大类属于1区，算是神刊了。
作者论文：LowKL.Linearleast-squaresoptimizationforpoint-to-planeicpsurfaceregistration[J].ChapelHill,UniversityofNorthCarolina,2004,4(10):1-3优化指标为：点云库中如何使用
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参考论文：Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSetsPL-ICPPL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。PP-ICP是点对点的距离作为误差而PL-ICP是采用点到其最近两个点连线的距离。下图展示了误差方程的差异。
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