基于改进的ICP算法的点云配准技术RegistrationTechnologyPointCloudBasedImprovedICPAlgorithm学科专业:仪器科学与技术指导教师:钟莹副教授天津大学精密仪器与光电子工程学院二零一二年十二月独创性声明本人声明所呈交的学位论文是...
本文所讲的ICP就是最常用的点云精配准算法。ICP的经典论文:P.J.Besl,Amethodforregistrationof3-Dshapes,1992.发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,此刊在工程技术大类属于1区,算是神刊了。
论文笔记:DeepClosestPoint:LearningRepresentationsforPointCloudRegistration.DCP是一篇基于DeepLearning来解决ICP问题的,其中DeepLearning部分主要用于做匹配,后端仍然沿用SVD的方法。.比很多MLP直接出Pose的合理,也取得了更好的效果。.在与传统方法例如Go-ICP...
郑志侠;;毛细管电泳技术近年研究进展及其在环境分析领域中的应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(理科卷)[C];2005年4鲁峰;赵全科;;淮河流域旅游业发展的水环境分析[A];21世纪的人文地理学——中国地理学会人文地理专业委员会暨全国高校人文地理学研究会2003年年会论文集[C...
本文建立了石墨混酸消解体系ICP-MS/MS检测土壤中21种元素的分析方法.该方法前处理相比传统的湿法消解,可以在4小时内完成...
中国科大等发表量子保密通信综述论文.5月26日,中国科学技术大学潘建伟及其同事徐飞虎、张强,与清华大学马雄峰、多伦多大学Hoi-KwongLo等,应邀在囯际物理学综述期刊、美国物理学会的《现代物理评论》(ReviewsofModernPhysics)上发表题为《基于现实器件...
论文发表网全权所属国际域名:lunwenchina中文域名:论文发表网技术支持:论文发表网国家双软认定单位法律顾问:全民安律师事务所电话:15295038855;投稿:lunwenchina@126论文发表联系QQ:189308598(普刊)论文发表联系QQ:
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本文所讲的ICP就是最常用的点云精配准算法。ICP的经典论文:P.J.Besl,Amethodforregistrationof3-Dshapes,1992.发表在IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,此刊在工程技术大类属于1区,算是神刊了。
论文笔记:DeepClosestPoint:LearningRepresentationsforPointCloudRegistration.DCP是一篇基于DeepLearning来解决ICP问题的,其中DeepLearning部分主要用于做匹配,后端仍然沿用SVD的方法。.比很多MLP直接出Pose的合理,也取得了更好的效果。.在与传统方法例如Go-ICP...
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