本论文深入研究机械臂抓取系统流程及抓取表示方法,基于卷积神经网络设计了两种机械臂抓取位姿自主检测方法,完成了面对未知环境、陌生目标的机械臂自主抓取流程,主要研究内容包括:首先,设计了机器人抓取场景和抓取流程,讨论了机械臂末端夹持器在三维...
四川大学硕士学位论文基于人机工程学的自行车设计研究姓名:旷红梅申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:杨随先20070513摘要基于人机工程学的自行车设计研究机械设计及理论专业研究生:旷红梅指导教师:杨随先教授摘要随着人们环保意识和健身意识的增强,以及自行车...
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原答案:我是奈酱,大连女孩,22,985本科毕业,目前在上海某游戏公司工作,职位是游戏策划.技能点(游戏方面全是在大学自学):.烹饪(经典家常)、电子琴(十级)、长笛(自学)、舞蹈(爵士,宅舞)写作(高中是文学社社长)、书法、长跑(高中拿过...
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