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设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。.系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。.车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体...
摘要：设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析，结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器，并且在Matlab的Simulink中分别进行验证。采用超声波测距技术、视频采集技术
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名：周柱申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车（自主移动机器人）是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响，提出搜寻离墙最近点的方…
求解激光雷达的姿态变化采用ICP，而摄像头的运动采用特征匹配。后者有一个单目SFM的scale问题，论文提出了一个基于传感器融合的解法：初始估计来自于无尺度的摄像头运动和有尺度的激光雷达运动；之后有scale的摄像头运动会在加上激光雷达点...
机器人传感器机器人传感器用于估计机器人的状态和环境,这些信号被传递到控制器以启用适当的行为,传感器在机器人基于人体感官器官的功能,机器人需要广泛的信息,他们的环境,以便有效地运作。机器人需要机器人传感器了解周围的世界,有许多机器人传感器包括超声波,温度&湿度,力和更多...
基于STM32的智能小车设计与实现开题报告.doc,开题报告题目名称基于STM32的智能小车设计与实现题目来源题目类型导师姓名学生姓名班级学号专业1.选题的背景和意义：随着工业一体话进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。
然后融合得出当前姿态角，姿态角有三个：pitch（俯仰角）、roll（翻滚角）、yaw（航向角）。具体的一些介绍可以看我附上这篇短文~较详细的介绍了小车姿态角以及MPU6050的测量原理的讲解~当获取到小车姿态角的数据之后，我们可以进行下一步的控制~
室内定位传感器方案汇总目录室内定位传感器方案汇总1、定位方案概述1.1、内定位系统有最基本的5种算法：1.2、常用的室内定位技术主要包括以下几种：1.3、定位理论1.4、不同的定位方案对比2、各种定位方案详细介绍2.1、单线激光定位2.2、多线激光定位：2.3、视觉定位：2.4、基于射频识…
设计了集成加速度计、角速度计和磁力计的MEMS汽车姿态感知平台，并通过单片机对感知信息进行数据滤波、数据融合以及姿态解算等步骤，获得汽车的实时姿态信息。在PC机上建立了自回归模型，用于对汽车运动姿态的实时感知和短期预测。
本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。.系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。.车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体...
摘要：设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析，结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器，并且在Matlab的Simulink中分别进行验证。采用超声波测距技术、视频采集技术
西南交通大学硕士学位论文基于STM32的智能小车研究姓名：周柱申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：孟文201104西南交通大学硕士研究生学位论文智能小车（自主移动机器人）是一类通过内部、外部传感器感知外部环境信息和自身状态，在有障碍物的复杂环境中实现面向目标的...
针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响，提出搜寻离墙最近点的方…
求解激光雷达的姿态变化采用ICP，而摄像头的运动采用特征匹配。后者有一个单目SFM的scale问题，论文提出了一个基于传感器融合的解法：初始估计来自于无尺度的摄像头运动和有尺度的激光雷达运动；之后有scale的摄像头运动会在加上激光雷达点...
机器人传感器机器人传感器用于估计机器人的状态和环境,这些信号被传递到控制器以启用适当的行为,传感器在机器人基于人体感官器官的功能,机器人需要广泛的信息,他们的环境,以便有效地运作。机器人需要机器人传感器了解周围的世界,有许多机器人传感器包括超声波,温度&湿度,力和更多...
基于STM32的智能小车设计与实现开题报告.doc,开题报告题目名称基于STM32的智能小车设计与实现题目来源题目类型导师姓名学生姓名班级学号专业1.选题的背景和意义：随着工业一体话进程的不断加深，人们对智能领域的研究也越来越深入。
然后融合得出当前姿态角，姿态角有三个：pitch（俯仰角）、roll（翻滚角）、yaw（航向角）。具体的一些介绍可以看我附上这篇短文~较详细的介绍了小车姿态角以及MPU6050的测量原理的讲解~当获取到小车姿态角的数据之后，我们可以进行下一步的控制~
室内定位传感器方案汇总目录室内定位传感器方案汇总1、定位方案概述1.1、内定位系统有最基本的5种算法：1.2、常用的室内定位技术主要包括以下几种：1.3、定位理论1.4、不同的定位方案对比2、各种定位方案详细介绍2.1、单线激光定位2.2、多线激光定位：2.3、视觉定位：2.4、基于射频识…
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