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车辆系统动力学与控制论文讲解概要.pptx,同济大学TONGJIUNIVERSITYAnalysisofvibrationamplificationinamulti-stagedclutchdamperduringenginestart-upJournal:AutomobileEngineering2015报告人：苑仁飞导师：吴光强教授学院：汽车...
车辆动力学稳定性控制(VDSC)的计算机研究.pdf.西华大学硕士学位（毕业）论文题目：车辆动力学稳定性控制（VDsc）的计算机研究指导教师：研究方向：培养单位：巢凯年（教授）车辆二朗型整车性能测试与分析西华大学论文起止日期：2005年12月至...
【摘要】：纵向动力学控制对车辆的动力性、制动性、行驶安全性具有极其重要的作用，受到了国内外企业和学者的广泛重视。但目前通常使用的纵向动力学控制方式为基于逻辑门限的控制方式，无法在各种工况下都取得最佳的控制效果，且对应的路面识别方法只能得到路面附着的分级识别，无法...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用反馈线性化的思想...
基于动力学模型的智能车辆横、纵向及综合控制策略研究.【摘要】：智能车辆是集计算机科学、视觉传感、多信息融合、通讯、自动控制等技术于一体的典型高新技术融合体,已经成为未来车辆研究前沿和汽车工业发展新方向。.智能车作为智能交通系统的重要...
车辆动力学模型动力学主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。正常情况下，车辆上的作用力沿着三个不同的轴分布：纵轴上的力包括驱动力和制动力...
一.论文汇总[1]马小婷,赵军辉,孙笑科,贡毅.基于MEC的车联网协作组网关键技术[J].电信科学,2020,36(06):28-37.论文地址[2]王树凤,张钧鑫,张俊友.基于人工势场和虚拟领航者的智能车辆编队控制[J].上海交通大学学报,2020,54(03):305-311.论文地址[3]李...
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文1.2.1四轮转向技术及研究现状1.2.1.1四轮转向技术4WS是指车辆在转向时，后轮可主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用，以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安四轮转向（4WS）技术可以在移动机器人...
龚建伟-朱伟课题围绕智能车辆纵向速度与控制，从智能车辆纵向动力学建模与执行器设计、速度控制、全速范围跟车控制、实时经济车速控制等方面开展以下研究工作。本章引入车间反应距离的概念。自车距离目标车辆一定距离时开始对目标车辆行为做出反应，而在此距离之外不受目标...
车辆非平稳行驶动力学及控制研究,车辆行驶动力学,非平稳,路面时域模型,瞬时空间频谱,极大熵谱。汽车非平稳行驶动力学是汽车行驶动力学的一个重要方面,主要研究车辆非匀速行驶时整车的动力响应特性、控制及评价问题。随着汽车...
车辆系统动力学与控制论文讲解概要.pptx,同济大学TONGJIUNIVERSITYAnalysisofvibrationamplificationinamulti-stagedclutchdamperduringenginestart-upJournal:AutomobileEngineering2015报告人：苑仁飞导师：吴光强教授学院：汽车...
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【摘要】：纵向动力学控制对车辆的动力性、制动性、行驶安全性具有极其重要的作用，受到了国内外企业和学者的广泛重视。但目前通常使用的纵向动力学控制方式为基于逻辑门限的控制方式，无法在各种工况下都取得最佳的控制效果，且对应的路面识别方法只能得到路面附着的分级识别，无法...
同济熊璐教授：无人驾驶车辆的底层动力学控制研究.厚势按：本论文在考虑车辆动力学特性和执行器饱和约束的前提下，将无人驾驶车辆的运动控制问题转化为纵向和横向的渐进问题，以上层的期望车速和期望道路曲率为控制目标，利用反馈线性化的思想...
基于动力学模型的智能车辆横、纵向及综合控制策略研究.【摘要】：智能车辆是集计算机科学、视觉传感、多信息融合、通讯、自动控制等技术于一体的典型高新技术融合体,已经成为未来车辆研究前沿和汽车工业发展新方向。.智能车作为智能交通系统的重要...
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车辆非平稳行驶动力学及控制研究,车辆行驶动力学,非平稳,路面时域模型,瞬时空间频谱,极大熵谱。汽车非平稳行驶动力学是汽车行驶动力学的一个重要方面,主要研究车辆非匀速行驶时整车的动力响应特性、控制及评价问题。随着汽车...
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