夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要:智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何算法——距离...
个人的产品基于超声波定位及单片机各模块的综合运系统原理2.1,用设计了一款能够对特定移动目标进行实时的智能,系统为实现小车自动跟随主人小车首先向主人发送。.小车利用超声波定位技术和跟随性技术可以根据不同场,主人接收到无线电信号...
自动跟随小车控制系统的研究.乔怡豪.【摘要】:随着科技的高速发展,各种智能型机器人产品逐渐投入使用,正在改变人们的生活。.“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。.“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。.国内外有公司已经推出...
目的:一种廉价的跟随方案,让大家都能够参与进来,技术难度不大,一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人!并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频,视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人,做了一个简单的应用(智能行李车)自动跟随机器人视频1自动跟随...
三路超声波自动跟随小车我一直都觉得自动跟随小车很酷,所以我的单片机课设就决定做这个了。当时还没学完STM32的时候觉得好难实现,接近期末的时候终于搞出来了,虽然不是很理想,但还是不错滴,看一下效果。
在这我们只介绍自动跟随的方案,牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分,在这不做过多赘述了。.如果读者有机器人相关控制基础或者做过智能小车类的项目,很容易处理好。.没有也没关系,.继续关注我的知乎【张巧龙】或者公众号,后面会开源相关机器人...
基于STM32的自动跟随小车自动跟随小车系统由两部分组成:跟随小车和移动目标携带装置。工作原理:跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号,同时超声波接收器开始计时,如果移动目标接收到无线寻找信号,则立即发送超声波信号。
自动跟随小车的设计与实现机械工程自动化专业材料资料.doc,PAGEIIPAGEPAGE38摘要随着传感器、电机、微处理器等技术的不断发展和突破,为使人们的工作和生活更加高效便捷,智能电子产品作为必不可少的关键链条,在日常生活中发挥着越来...
基于单片机自动跟随小车的设计与制作.摘要:随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。.本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。.该小车通过安装在前方的3个超声波传感...
摘要:设计并实现了一种基于超声波定位,红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位...
夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要:智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块,实时测出了与目标物的3个距离,并通过文中设计的几何算法——距离...
个人的产品基于超声波定位及单片机各模块的综合运系统原理2.1,用设计了一款能够对特定移动目标进行实时的智能,系统为实现小车自动跟随主人小车首先向主人发送。.小车利用超声波定位技术和跟随性技术可以根据不同场,主人接收到无线电信号...
自动跟随小车控制系统的研究.乔怡豪.【摘要】:随着科技的高速发展,各种智能型机器人产品逐渐投入使用,正在改变人们的生活。.“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。.“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。.国内外有公司已经推出...
目的:一种廉价的跟随方案,让大家都能够参与进来,技术难度不大,一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人!并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频,视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人,做了一个简单的应用(智能行李车)自动跟随机器人视频1自动跟随...
三路超声波自动跟随小车我一直都觉得自动跟随小车很酷,所以我的单片机课设就决定做这个了。当时还没学完STM32的时候觉得好难实现,接近期末的时候终于搞出来了,虽然不是很理想,但还是不错滴,看一下效果。
在这我们只介绍自动跟随的方案,牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分,在这不做过多赘述了。.如果读者有机器人相关控制基础或者做过智能小车类的项目,很容易处理好。.没有也没关系,.继续关注我的知乎【张巧龙】或者公众号,后面会开源相关机器人...
基于STM32的自动跟随小车自动跟随小车系统由两部分组成:跟随小车和移动目标携带装置。工作原理:跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号,同时超声波接收器开始计时,如果移动目标接收到无线寻找信号,则立即发送超声波信号。
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基于单片机自动跟随小车的设计与制作.摘要:随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。.本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。.该小车通过安装在前方的3个超声波传感...
摘要:设计并实现了一种基于超声波定位,红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位...