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毕业设计(论文)－基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc,-PAGE32-目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263513543"摘要PAGEREF_Toc263513543\h3HYPERLINK\l"_Toc263513544"1引言PAGEREF_Toc263513544\h4...
基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用.张树刚.【摘要】：移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。.移动机器人的突出特点便是能自由移动...
移动机器人超声波测距与避障技术研究精心收集的各类精品文档，欢迎下载！中国农业大学硕士学位论文移动机器人超声波测距与避障技术研究姓名：张淼申请学位级别：硕士专业：农业电气化与自动化指导教师：汪懋华20060601摘要移动机器人是机器人研究领域的重要方向，是当前研究的热点...
该超声波测距扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。.本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在...
基于超声波传感器的移动机器人避障算法的研究研究,基于,避障,避障算法,超声波,传感器,移动机器人,机器人,...：舅｛圭罐丝俘良墨鱼经学科专业咋者姓名指导教师完成口期淅江理T大学坝l学位论文文摘近年来，移动机器人的研究己成为许多...
基于调频信号的超声波测距在机器人的应用,超声波测距,超声波测距仪,超声波测距原理,超声波传感器测距,超声波测距仪设计,arduino超声波测距,超声波测距模块,msp430超声波测距,树莓派超声波测距,超声波测距lcd显示
分类号学号M201672233学校代码10487密级硕士学位论文基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案学位申请人：学科专业：软件工程指导教师：副教授答辩日期：2019DissertationSubmittedPartialFulfillmentEngineeringIndoor...
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】：智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科，它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...
并详细设计了基于超声波的物体识别的具体方法,基于超声波定位的原理和流程。.其次,全方面对基于超声波的机器人避障和目标进行了设计研究。.主要包括了控制策略的设计,行为模式的设计,传感器系统的设计,信息的采集和处理以及抗干扰措施等。.再次...
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基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用.张树刚.【摘要】：移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。.移动机器人的突出特点便是能自由移动...
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该超声波测距扩展卡所用芯片较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。.本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在...
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