移动机器人超声波测距与避障技术研究精心收集的各类精品文档,欢迎下载!中国农业大学硕士学位论文移动机器人超声波测距与避障技术研究姓名:张淼申请学位级别:硕士专业:农业电气化与自动化指导教师:汪懋华20060601摘要移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前研究的热点...
基于调频信号的超声波测距在机器人的应用,超声波测距,超声波测距仪,超声波测距原理,超声波传感器测距,超声波测距仪设计,arduino超声波测距,超声波测距模块,msp430超声波测距,树莓派超声波测距,超声波测距lcd显示
该超声波测距扩展卡所用芯片较少,成本较低,重量轻,使用起来非常方便,比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛等对抗激烈的比赛中距离测量的问题。.本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点,并在...
毕业设计(论文)-基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc,-PAGE32-目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263513543"摘要PAGEREF_Toc263513543\h3HYPERLINK\l"_Toc263513544"1引言PAGEREF_Toc263513544\h4...
超声波测距仪的设计毕业论文_.doc,Word格式完美整理摘要随着社会的发展,传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求,例如在井深,液位,管道长度等场合,传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下,传统的测距方法也很难完成测量的任务。
基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系:自动化工程系指导老师:在这个智能普及的时代,智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉,操作起来比较方便,电路...
超声波测距仪设计实验报告课题设计目的及意义随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
超声波测距在机器人上的应用(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文20000字)摘要本次设计是研究一种基于单片机作为控制系统的机器人超声波测距技术,综合分析系统的组成,软硬件设计,控制原理,实验结果和误差,讨论了超声波测距系统在机器人移...
超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播,定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快,所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】:智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科,它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...
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基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系:自动化工程系指导老师:在这个智能普及的时代,智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉,操作起来比较方便,电路...
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超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播,定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快,所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】:智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科,它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...