发表服务
最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
基于foc的四旋翼无人机电机驱动系统设计与实现.iiiAbstractrapiddevelopmentelectronictechnologycomputertechnology,MultiplerotorU,itsverticaltake-offlanding,freehovering,highmobility,powerfuladaptabilitychangeableworkingenvironmenthasbeenwidelypaidattentionvariousfields.Fieldorientedcontrol(FOC),also...
从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。
航模中的无刷电调FOC的优势：低转速下控制由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。电机换向同上面的理由，由于电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机正反转的换向（当然有...
这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-MattiE阅读全文一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码（本杰明VESC使用），棒子兄的论文observer3YL2020-04-2017:02:30电机及自动化...
TIFOC方案开源（四轴FOC电调）.仿制了TI的FOC方案，基本是用TI的DEMO例程里的10a例程，改一下电机的参数就能转了！.于是打样了一块4层PCB，一版搞定。.目前最高速跑30分钟，电调基本常温，性能还是比较好的！.感觉没什么技术含量，基本拷贝TIdemo板，只是...
毒物来袭，，，FOC正弦波电调震撼来袭（已补V2版本测试视频）.补上V2版本的测试视频，完美解决高速时堵转问题，视频里也可以看出，这次转速比上次的高了。.FOCV2之高速性能测试.顺便补几张图片，还有你们要的论文也一块传了吧。.一直在折腾多轴这一块...
本论文主要针对目前四旋翼无人机存在续航能力不足、电机控制效率低的问题进行研究,结合四旋翼无人机的...最后通过对本文FOC电机驱动系统进行软、硬件测试分析,测试结果表明本系统能够更好的实现电机启动和换相,以及与常用方波电调相比,在...
从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？.采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。.不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。.这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。.传统电调...
10余年前，无刷电机被引入航模及无人机领域。由于取消了电刷和换向器，因此无刷电机具有运行阻力小、效率高、寿命长等优势，并迅速取代有刷电机，占据了模型飞机动力的主流地位，甚至在中小级别、短航程的航模及无人机...
最近在浏览VESC代码，看到它使用了一种观测器是基于此论文的，特下载跟大家分享：一种无传感器非线性观察器（本杰明电调）2010-IEEE_TPEL-Lee-Hong-Nam-Ortega-Praly-Astolfi.pdf
基于foc的四旋翼无人机电机驱动系统设计与实现.iiiAbstractrapiddevelopmentelectronictechnologycomputertechnology,MultiplerotorU,itsverticaltake-offlanding,freehovering,highmobility,powerfuladaptabilitychangeableworkingenvironmenthasbeenwidelypaidattentionvariousfields.Fieldorientedcontrol(FOC),also...
从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。
航模中的无刷电调FOC的优势：低转速下控制由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。电机换向同上面的理由，由于电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机正反转的换向（当然有...
这里放出9号的观测器论文和批注，有兴趣的一起留言讨论。小米论文参考2号-MattiE阅读全文一种用于FOC控制的无感非线性观察器论文及源码（本杰明VESC使用），棒子兄的论文observer3YL2020-04-2017:02:30电机及自动化...
TIFOC方案开源（四轴FOC电调）.仿制了TI的FOC方案，基本是用TI的DEMO例程里的10a例程，改一下电机的参数就能转了！.于是打样了一块4层PCB，一版搞定。.目前最高速跑30分钟，电调基本常温，性能还是比较好的！.感觉没什么技术含量，基本拷贝TIdemo板，只是...
毒物来袭，，，FOC正弦波电调震撼来袭（已补V2版本测试视频）.补上V2版本的测试视频，完美解决高速时堵转问题，视频里也可以看出，这次转速比上次的高了。.FOCV2之高速性能测试.顺便补几张图片，还有你们要的论文也一块传了吧。.一直在折腾多轴这一块...
本论文主要针对目前四旋翼无人机存在续航能力不足、电机控制效率低的问题进行研究,结合四旋翼无人机的...最后通过对本文FOC电机驱动系统进行软、硬件测试分析,测试结果表明本系统能够更好的实现电机启动和换相,以及与常用方波电调相比,在...
从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？.采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。.不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。.这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。.传统电调...
10余年前，无刷电机被引入航模及无人机领域。由于取消了电刷和换向器，因此无刷电机具有运行阻力小、效率高、寿命长等优势，并迅速取代有刷电机，占据了模型飞机动力的主流地位，甚至在中小级别、短航程的航模及无人机...
发表服务