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背景：阅读该文章需要对电机FOC控制有一定的了解，基本概念省略不谈。对于永磁同步电机的FOC无传感器控制，一般采用的经典的三段论控制方式来实现电机启动和全速度各个阶段的稳定控制：（1）转子定…
一、矢量控制背景矢量控制理论由德国西门子公司的F.Blaschke于1971年提出，这是交流电机控制理论一次里程碑式的跨越。交流电机从此在直流电机高性能应用竞争中获得一隅之地，并最终形成席卷之势。矢量控制的基本…
能控制这个dq轴的电压，是不是就能维持一个我们所需要的d，q轴电流了？能控制q轴控制电流的大小是不是就能控制电机加速和减速了？能控制电机加速度和减速是不是我就能把电机控制到某个速度上了？能把电机控制到某个速度上，是不是我也能给电机停住？
FOC电机控制原理电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统。图1：电机控制结构框图一套电机
BLDC电机控制算法——FOC简述.最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；.FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。.主要是对电机的控制电流进行...
一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计...
FOC的优势：.低转速下控制.由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。.电机换向.同上面的理由，由于电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机...
文章目录1.STM32CubeMX的配置1.1.ADC的配置2.FOC原理部分的思考2.1.编码器角度校准2.1.1.角度校准原理2.1.2.多个角度校准值3.工程实现部分的思考3.1.定点数和浮点数1.STM32CubeMX的配置1.1.ADC的配置【补充资料】：STM32CubemxADC...
在电动车辆驱动控制领域中，交流电机控制器以其高性能、高功率密度、高可靠性、低成本、低污染和良好的环境适应性等特点，获得了越来越广泛的应用，并朝着数字化、可优化等方向发展。针对市场的需求，本文研究开发一款基于DSP的交流电机控制器，控制器采用磁场定向控制（FOC）的控制策…
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上…
背景：阅读该文章需要对电机FOC控制有一定的了解，基本概念省略不谈。对于永磁同步电机的FOC无传感器控制，一般采用的经典的三段论控制方式来实现电机启动和全速度各个阶段的稳定控制：（1）转子定…
一、矢量控制背景矢量控制理论由德国西门子公司的F.Blaschke于1971年提出，这是交流电机控制理论一次里程碑式的跨越。交流电机从此在直流电机高性能应用竞争中获得一隅之地，并最终形成席卷之势。矢量控制的基本…
能控制这个dq轴的电压，是不是就能维持一个我们所需要的d，q轴电流了？能控制q轴控制电流的大小是不是就能控制电机加速和减速了？能控制电机加速度和减速是不是我就能把电机控制到某个速度上了？能把电机控制到某个速度上，是不是我也能给电机停住？
FOC电机控制原理电机控制的结构框图如图1所示。一个电机系统包括四个大部分：被控对象、控制器、执行器、反馈，硬件上分别对应电机、MCU、驱动电路、信号调理电路，这样就构成了一套反馈控制系统。图1：电机控制结构框图一套电机
BLDC电机控制算法——FOC简述.最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；.FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。.主要是对电机的控制电流进行...
一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计...
FOC的优势：.低转速下控制.由于控制原理的区别，无刷电调只能控制电机工作在高转速下，低速下无法控制；而FOC控制器则完全没有这个限制，不论在什么转速下都可以实现精确控制。.电机换向.同上面的理由，由于电调无法反馈转子位置，因此很难实现电机...
文章目录1.STM32CubeMX的配置1.1.ADC的配置2.FOC原理部分的思考2.1.编码器角度校准2.1.1.角度校准原理2.1.2.多个角度校准值3.工程实现部分的思考3.1.定点数和浮点数1.STM32CubeMX的配置1.1.ADC的配置【补充资料】：STM32CubemxADC...
在电动车辆驱动控制领域中，交流电机控制器以其高性能、高功率密度、高可靠性、低成本、低污染和良好的环境适应性等特点，获得了越来越广泛的应用，并朝着数字化、可优化等方向发展。针对市场的需求，本文研究开发一款基于DSP的交流电机控制器，控制器采用磁场定向控制（FOC）的控制策…
在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网上…
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