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西南大学硕士学位论文基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究姓名：邱恒浪申请学位级别：硕士专业：农业电气化与自动化指导教师：谢守勇20120528摘要摘要’转向控制系统是小车行走控制的重要组成部分。
机器人论文：两轮毂电动机小车电子差速系统研究.2010年6月8日.两轮毂电动机小车电子差速系统研究.陈玉，李声晋，卢刚，陈秀霞.(两北工大学，陕西西安710072)摘要：通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析，对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动...
武汉理工大学硕士学位论文基于FlexRay总线的轮毂电机差速控制研究姓名：雷冬波申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：吴友宇20090501摘要随着能源与环境问题的日益严重，电动汽车的发展潜力巨大。
基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用.周润发杨琦汪元礼李丹卫军帅.【摘要】：本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制...
基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究——所有资料文档均为本人网络收集，全部是文档中的精品，绝对值得下载...
第三章驱动轮电子差速控制系统19图3．1对称式锥齿轮差速器Fi移．IBeveldifferential3．1．2电子差速电子差速是指由电控单元利用软件控制的方法来调节各驱动电机的转速和输出功率，使各驱动轮的行驶速度满足其转弯时的
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摘要：内容摘要：为了让电磁屏蔽效能自动测试装置能够在屏蔽室中按照已给定的路径运动，设计了一种开环控制的两轮差速驱动小车，对其运动学进行了分析，并采用双圆弧拟合曲线方法使小车实现按照给定曲线行走。通过大量运动实验验证，利用该方法控制小车能保证小车在行进3m范围内横向...
《电动机选型及应用》.pdf,电动机是被广泛使用的一种动力机械，它是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的旋转动力装置。由于我国经济发展迅速，工农业生产和日常生活中使用的电动机种类和数量日益增加，且性能各异，因此，必须熟悉各类电动机和负载机械设备的类型、结构...
【摘要】：采用轮毂电机驱动的电动汽车使车辆传动系统得到了根本简化,便于实现多轴多轮驱动,提高了驱动效能及控制的灵活性,已成为车用驱动方式研究的热点。四轮驱动电动汽车的转向可通过差速控代传统的机械差速器来实现,进一步简化了车辆的转向结构。
西南大学硕士学位论文基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究姓名：邱恒浪申请学位级别：硕士专业：农业电气化与自动化指导教师：谢守勇20120528摘要摘要’转向控制系统是小车行走控制的重要组成部分。
机器人论文：两轮毂电动机小车电子差速系统研究.2010年6月8日.两轮毂电动机小车电子差速系统研究.陈玉，李声晋，卢刚，陈秀霞.(两北工大学，陕西西安710072)摘要：通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析，对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动...
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《电动机选型及应用》.pdf,电动机是被广泛使用的一种动力机械，它是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的旋转动力装置。由于我国经济发展迅速，工农业生产和日常生活中使用的电动机种类和数量日益增加，且性能各异，因此，必须熟悉各类电动机和负载机械设备的类型、结构...
【摘要】：采用轮毂电机驱动的电动汽车使车辆传动系统得到了根本简化,便于实现多轴多轮驱动,提高了驱动效能及控制的灵活性,已成为车用驱动方式研究的热点。四轮驱动电动汽车的转向可通过差速控代传统的机械差速器来实现,进一步简化了车辆的转向结构。
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