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毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
毕业设计(论文)－基于超声波测距的机器人模糊避障研究.doc,-PAGE32-目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc263513543"摘要PAGEREF_Toc263513543\h3HYPERLINK\l"_Toc263513544"1引言PAGEREF_Toc263513544\h4...
超声波测距在机器人上的应用(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文20000字)摘要本次设计是研究一种基于单片机作为控制系统的机器人超声波测距技术，综合分析系统的组成，软硬件设计，控制原理，实验结果和误差，讨论了超声波测距系统在机器人移...
测量机器人的出现是以瑞士Leica集团的TCA2003上市为标志的(其代表型仪器为黑龙江工程学院本科生毕业论文测角精度士0．5‟，测距精度Imm+IPPM的TCA2003，以及测角精度士l‟，测距精度lmm+2PPM的TCAl800)。Leica集团专门配套开发有TCA+APSWin
超声波测距仪的设计毕业论文_.doc,Word格式完美整理摘要随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在井深，液位，管道长度等场合，传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。
超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人的电脑等等。由于超声波易于定向发射，方向性好...
一方面机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化，模块化，网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强大，并向着计算天津理工大学中环信息学院2015届本科毕业设计说明书机技术和装备成套化的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用
根据室内实验结果表明，借助激光测距传感器来实现移动机器人进行全局定位控制是一种可行且高效的解决方案。本设计最终实现了对机器人的全局定位控制。关键词：移动机器人；激光测距；全局定位；运动控制；目录摘要Abstract1绪论-11.1引言-1
论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用，另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。
煤矿救灾机器人导航的激光测距系统研究设计(毕业论文说明书31000字,cad图纸5张)摘要煤矿救灾机器人对实现煤矿灾后科学救灾，最大限度地减少人员伤亡和财产损失和提高我国煤矿安全事故的救灾水平具有非常重要的意义。但目前研制的煤矿救援机器人在导航控制过程中主要...
毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
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超声波测距在机器人上的应用(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文20000字)摘要本次设计是研究一种基于单片机作为控制系统的机器人超声波测距技术，综合分析系统的组成，软硬件设计，控制原理，实验结果和误差，讨论了超声波测距系统在机器人移...
测量机器人的出现是以瑞士Leica集团的TCA2003上市为标志的(其代表型仪器为黑龙江工程学院本科生毕业论文测角精度士0．5‟，测距精度Imm+IPPM的TCA2003，以及测角精度士l‟，测距精度lmm+2PPM的TCAl800)。Leica集团专门配套开发有TCA+APSWin
超声波测距仪的设计毕业论文_.doc,Word格式完美整理摘要随着社会的发展，传统的测距方法在很多场合已无法满足人们的需求，例如在井深，液位，管道长度等场合，传统的测距方法根本无法完成测量的任务。还有在很多要求实时测距的情况下，传统的测距方法也很难完成测量的任务。
超声测距仪在先进的机器人技术上也有应用，把超声波源安装在机器人身上，由它不断向周围发射超声波并且同时接收由障碍物反射回波来确定机器人的自身位置，用它作为传感器控制机器人的电脑等等。由于超声波易于定向发射，方向性好...
一方面机器人在制造业应用的范围越来越广阔，其标准化，模块化，网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强大，并向着计算天津理工大学中环信息学院2015届本科毕业设计说明书机技术和装备成套化的方向发展；另一方面，机器人向着非制造业应用
根据室内实验结果表明，借助激光测距传感器来实现移动机器人进行全局定位控制是一种可行且高效的解决方案。本设计最终实现了对机器人的全局定位控制。关键词：移动机器人；激光测距；全局定位；运动控制；目录摘要Abstract1绪论-11.1引言-1
论文着重介绍了SPCE061A与超声波测距模块组成的超声波测距系统的组成原理以及应用，另外也介绍了LED显示等模组的应用。该系统可广泛应用于小距离测距、机器人检测、车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案。最后实际使用表明能实现基本测量。
煤矿救灾机器人导航的激光测距系统研究设计(毕业论文说明书31000字,cad图纸5张)摘要煤矿救灾机器人对实现煤矿灾后科学救灾，最大限度地减少人员伤亡和财产损失和提高我国煤矿安全事故的救灾水平具有非常重要的意义。但目前研制的煤矿救援机器人在导航控制过程中主要...
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