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草莓夹持装置上还有一个比较重要的部分为定位装置，由于草莓采摘机器人的工作环境多为架式草莓栽培环境，定位装置的存在可以保护草莓采摘机械手，减少碰撞，定位装置由一个半球形螺帽与弹簧组成，定位装置撞壁后，弹簧受力压缩，进行缓冲。
分类号：单位代码：10019号：S08091231硕士学位论文草莓采摘机器人机械手及行走装置研究StudyStrawberryHarvestingRobotManipulatorsWalkingDevice教授申请学位门类级别：工学硕士工学院2010本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下...
分类号：单位代码：10019号：S07091123学位论文高架栽培草莓采摘机器人机械装置研究Studytop-cultivatemodestrawberryharvestingrobotmechanism本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊涂雄杰兴三星云科技有限公司摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
1一齿轮传动装置2～链轮链条装I3一车架4一草莓垄图2－4样机实物图5一直角坐标机械手6一机械手爪7一导向采摘垫板图2－3跨垄四轮行走草莓采摘机器人整体运动过程初步设计如下：跨垄式草莓采摘机器人在步进电机的驱动下沿着垄沟缓慢行
草莓采摘机械手的设计一方面要考虑机器人本身的价值和使用者的经验和教育水平，另一方面还要考虑草莓的生长特性。3.2.2机械手臂的选择采摘机器人机械手的手臂用来决定末端执行器的位置，同时它对物体的姿态也有一定的影响。针对...
草莓采摘机器人机械结构设计.docx,草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。
分类号：单位代码：10019号：S05090927硕士学位论文草莓采摘机器人结构设计和试验StudyStructureDesignStrawberryHarvestingRobot本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
2016/2017学年第二学期学生第二次大作业论文课程名称技术设计思维课题草莓采摘辅助装置的设计研究学院专业年级学号姓名任课教师日期：2017年6月11日草莓采摘辅助装置的设计研究目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc177751.
草莓夹持装置上还有一个比较重要的部分为定位装置，由于草莓采摘机器人的工作环境多为架式草莓栽培环境，定位装置的存在可以保护草莓采摘机械手，减少碰撞，定位装置由一个半球形螺帽与弹簧组成，定位装置撞壁后，弹簧受力压缩，进行缓冲。
分类号：单位代码：10019号：S08091231硕士学位论文草莓采摘机器人机械手及行走装置研究StudyStrawberryHarvestingRobotManipulatorsWalkingDevice教授申请学位门类级别：工学硕士工学院2010本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下...
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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
1一齿轮传动装置2～链轮链条装I3一车架4一草莓垄图2－4样机实物图5一直角坐标机械手6一机械手爪7一导向采摘垫板图2－3跨垄四轮行走草莓采摘机器人整体运动过程初步设计如下：跨垄式草莓采摘机器人在步进电机的驱动下沿着垄沟缓慢行
草莓采摘机械手的设计一方面要考虑机器人本身的价值和使用者的经验和教育水平，另一方面还要考虑草莓的生长特性。3.2.2机械手臂的选择采摘机器人机械手的手臂用来决定末端执行器的位置，同时它对物体的姿态也有一定的影响。针对...
草莓采摘机器人机械结构设计.docx,草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。
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