草莓采摘机器人的主要结构有:末端执行器,视觉传感器,机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计,因为成熟的草莓的表皮比较脆弱,其形状也较复杂。
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本科毕业设计(论文)通过答辩采摘机的结构设计及计算3.1参数初定3.1.1车体框架尺寸初定:初定车体长L=1500mm...由《机械设计手册》表14.2-19查得主要结构尺寸如下图:图3-2链轮结构图3.4摆架的设计摆架结构为曲柄摇杆机构,液压...
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