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ACS6121ePuck实验室作业作者：伊桑·坎齐尼（EthanCanzini）日期：2021年Spring学期描述这是ePuck自主机器人ACS6121模块的分配代码。该机器人使用C/C++进行编码，并在Ubuntu上使…
为了兼顾膜控制器控制下的移动机器人行走速度和避障效果,提出了一种基于酶数值膜系统的自适应巡航速度避障控制方法.该方法采用酶数值膜系统结构,利用膜之间的信息交流,实现多个膜融合多个传感器的距离信息,根据融合距离信息自适应调节巡航速度,使移动机器人能够有效的避开障碍物...
书书Dec.018Vol.36，No．6航天控制AerospaceControl基于深度强化学习的追逃博弈算法*谭浪1，巩庆海1，王会霞1，1．北京航天自动控制研究所，北京100854．宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京100854摘要在未来的局部战争中，导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防...
金刚机器人拥有16个自由度,采用"DynamixelAX-12+"伺服马达推动劲力十足,全身以电镀金属作为骨架,连同电池总重量约为1.45kg,十分轻巧而且坚稳.金刚机器人以一同附运的加强版PS2手掣以蓝牙方式传输通讯,无线操控十分稳定.
以下内容是CSDN社区关于基于模糊PID的下肢外骨骼机器人控制研究下载相关内容，如果想了解更多关于下载资源悬赏专区社区其他内容，请访问CSDN社区。
这时的机器人相当于没有装操作系统的电脑，什么也干不了。要想让机器人干点什么就要通过控制器程序控制它。可以用以下程序语言：C，C++，Java，Python，Matlab。一个控制器程序可以给多个机器人同时用，但一个机器人一次只能。3、用一个控制器。
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书书Dec.018Vol.36，No．6航天控制AerospaceControl基于深度强化学习的追逃博弈算法*谭浪1，巩庆海1，王会霞1，1．北京航天自动控制研究所，北京100854．宇航智能控制技术国家级重点实验室，北京100854摘要在未来的局部战争中，导弹攻防对抗将成为一个重要的作战样式。用智能小车的追逃来模拟导弹攻防...
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这时的机器人相当于没有装操作系统的电脑，什么也干不了。要想让机器人干点什么就要通过控制器程序控制它。可以用以下程序语言：C，C++，Java，Python，Matlab。一个控制器程序可以给多个机器人同时用，但一个机器人一次只能。3、用一个控制器。
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