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2017年第9期(总第177期）信息通信INFORMATION&COMMUNICATIONS2017(Sum.No177)基于STM32智能餐厅服务系统机器人的设计蔡沛(贵州交通职业技术学院，贵州贵阳550000)摘要：为了提高餐厅的工作效率，有效地...
结合餐厅服务机器人的市场需求，本文设计餐厅服务机器人的目标是：外观灵巧、娱乐性强、科技感强、人性化服务、可实现与顾客互动、适合推广普及。.2开发流程开发流程如图1所示。.3硬件设计3.1结构简介主要使用Arduino控制板或ARM开发板进行硬件连接...
论文从建立餐厅服务机器人系统入手，进行餐厅环境下服务机器人移动定位技术研究，主要研究工作包括如下方面：1、基于轮式移动机构建立了轮式餐厅服务机器人系统，分析设计了机器人的机械系统和传感器系统。建立了餐厅服务机器人的运动学模型、里程计
服务型机器人控制系统设计.doc,服务型机器人控制系统设计摘要：随着社会的发展，科技的进步，机器人时代已经不知不觉地来到我们的身边。例如在一些公共场所（酒店、宾馆、餐厅）都可以看见机器人的身影，它们的到来减轻了服务人员的工作负担。
智能送餐机器人控制系统的设计与实现-随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在...
智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动...
MBA智库文档，专业的管理资源分享平台。分享管理资源，传递管理智慧。请阅读最后一页信息披露和重要声明行业研究行业深度研究报告就是证券研究报告＃industryId＃其它专用机械推荐(维持）＃relatedReport＃相关报告《服务机器人研究五：消费级无人机》2016-10-17《服务机器人…
全自动餐厅服务机器人ACUR-C.Smile机器人有限公公司推出了一款名为“ACUR-C”的餐厅服务机器人的原型。.机器人具有可以收拾餐具的高性能机械臂。.·机器人内部具有可移动上下的架子，并能收集多个托盘。.实现自主运动，识别，处理和手的水平整合。.具有...
[3]室内服务机器人的三维地图构建与导航研究[D].熊枭.华中科技大学2016[4]服务机器人的知识表达和智能推理[D].洪增林.浙江大学2014[5]交互设计在餐饮服务中的应用研究[D].黎家宏.广东工业大学2013[6]服务机器人机械系统的设计与实现[D].舒畅.浙江大学
近年来，受人口老龄化、劳动力不足等因素，用人成本逐年递增，越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作，一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。餐饮服务机器人作为现下最火热的机器人之一，目前已纷纷...
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结合餐厅服务机器人的市场需求，本文设计餐厅服务机器人的目标是：外观灵巧、娱乐性强、科技感强、人性化服务、可实现与顾客互动、适合推广普及。.2开发流程开发流程如图1所示。.3硬件设计3.1结构简介主要使用Arduino控制板或ARM开发板进行硬件连接...
论文从建立餐厅服务机器人系统入手，进行餐厅环境下服务机器人移动定位技术研究，主要研究工作包括如下方面：1、基于轮式移动机构建立了轮式餐厅服务机器人系统，分析设计了机器人的机械系统和传感器系统。建立了餐厅服务机器人的运动学模型、里程计
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智能送餐机器人控制系统的设计与实现-随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在...
智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动...
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[3]室内服务机器人的三维地图构建与导航研究[D].熊枭.华中科技大学2016[4]服务机器人的知识表达和智能推理[D].洪增林.浙江大学2014[5]交互设计在餐饮服务中的应用研究[D].黎家宏.广东工业大学2013[6]服务机器人机械系统的设计与实现[D].舒畅.浙江大学
近年来，受人口老龄化、劳动力不足等因素，用人成本逐年递增，越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作，一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。餐饮服务机器人作为现下最火热的机器人之一，目前已纷纷...
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