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【摘要】：采煤机是综采工作面的关键设备之一,是实现高效集约化采煤、减少井下重大恶故和改善工作面劳动条件的重要技术装备。目前“三机联动技术”已实现了刮板输送机和液压支架的联动自动化控制,但采煤机的自动化控制还未真正实现。因此,采煤机的自动化、智能化、无人化控制是实现...
【摘要】：采煤机的自动调高是提高综采工作面自动化程度的关键技术之一。同时，对保障煤矿生产安全、提高生产效率、提高设备的可靠性、延长机器的使用寿命亦具有重要意义。本文针对传统的采煤机人工调高方法，进行基于人工神经网络的记忆截割调高方法的研究，依据采煤机截割的实际工...
作者简介:王云龙（1986—），男，山西清徐人，助理工程师。.王云龙.综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现[J].煤炭与化工,2017,40(12):69-71.WangYunlong.Implementofmemorycoalslicingtechnologyinfullymechanizedworkingface.CCI,2017,40(12):69-71.[1]孙继平.煤矿监控新...
4.应用案例某煤矿8812工作面主采8#煤层，煤层厚度1.45~1.8m，平均1.64m，煤厚稳定，工作面选用MG2×160/710-AWD型滚筒采煤机，工作面采用自动化综采工艺，利用记忆切割自动化割煤技术。自动化工作面开采期间，辅助采煤机定姿定位技术及工作
1、采煤机记忆截割技术。通过在采煤机牵引部安装位置传感器，在控制器中利用位移信息计算采煤机位置，实现了采煤机精确定位。研发出了符合煤矿实际生产工序的采煤机记忆截割程序，有效解决了回刀扫煤不彻底、三角煤截割与端头支架自动跟机拉架、推溜等问题，实现了采煤机在工作面内...
突破煤岩无法识别难题，薄煤层工作面采煤机实现自主智能割煤。该技术解决了长期困扰智能化开采的煤岩无法识别的难题，通过预知煤层变化趋势，识别出工作面当前精确坐标信息，实现了沿煤层的自主割煤，将自动化工作面技术从“记忆割煤、远程干预”升级成“自主割煤为主、远程干预为辅”。
采煤机双向自动化记忆割煤，往返一次割煤进()刀。278.22道自动化采煤工艺中第（）道工序是斜切进刀工序。61779.22道自动化采煤工艺中第（）道工序是正常割煤工序。121
现在，锦界煤矿已经实现了“采煤机记忆割煤+支架跟机自动拉架+自动收、打护帮板+自动推溜”的自动化割煤模式。来看看具体怎么操作：（1）采煤机记忆割煤+远程干预根据生产工艺编制采煤程序，采煤机按照程序自动割煤。
本发明涉及一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，尤其涉及一种依据采煤工艺，设置机架协同点和记忆割煤阶段，在不同机架协同点对记忆割煤阶段进行控制，进而调整采煤机和液压支架的协同控制方法。背景技术目前煤矿开采大多使用电牵引式采煤机，具备记忆截割的自动化功能...
我国煤矿智能化采掘技术的新进展智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、完成采掘作业过程。
【摘要】：采煤机是综采工作面的关键设备之一,是实现高效集约化采煤、减少井下重大恶故和改善工作面劳动条件的重要技术装备。目前“三机联动技术”已实现了刮板输送机和液压支架的联动自动化控制,但采煤机的自动化控制还未真正实现。因此,采煤机的自动化、智能化、无人化控制是实现...
【摘要】：采煤机的自动调高是提高综采工作面自动化程度的关键技术之一。同时，对保障煤矿生产安全、提高生产效率、提高设备的可靠性、延长机器的使用寿命亦具有重要意义。本文针对传统的采煤机人工调高方法，进行基于人工神经网络的记忆截割调高方法的研究，依据采煤机截割的实际工...
作者简介:王云龙（1986—），男，山西清徐人，助理工程师。.王云龙.综采工作面采煤机记忆割煤技术的实现[J].煤炭与化工,2017,40(12):69-71.WangYunlong.Implementofmemorycoalslicingtechnologyinfullymechanizedworkingface.CCI,2017,40(12):69-71.[1]孙继平.煤矿监控新...
4.应用案例某煤矿8812工作面主采8#煤层，煤层厚度1.45~1.8m，平均1.64m，煤厚稳定，工作面选用MG2×160/710-AWD型滚筒采煤机，工作面采用自动化综采工艺，利用记忆切割自动化割煤技术。自动化工作面开采期间，辅助采煤机定姿定位技术及工作
1、采煤机记忆截割技术。通过在采煤机牵引部安装位置传感器，在控制器中利用位移信息计算采煤机位置，实现了采煤机精确定位。研发出了符合煤矿实际生产工序的采煤机记忆截割程序，有效解决了回刀扫煤不彻底、三角煤截割与端头支架自动跟机拉架、推溜等问题，实现了采煤机在工作面内...
突破煤岩无法识别难题，薄煤层工作面采煤机实现自主智能割煤。该技术解决了长期困扰智能化开采的煤岩无法识别的难题，通过预知煤层变化趋势，识别出工作面当前精确坐标信息，实现了沿煤层的自主割煤，将自动化工作面技术从“记忆割煤、远程干预”升级成“自主割煤为主、远程干预为辅”。
采煤机双向自动化记忆割煤，往返一次割煤进()刀。278.22道自动化采煤工艺中第（）道工序是斜切进刀工序。61779.22道自动化采煤工艺中第（）道工序是正常割煤工序。121
现在，锦界煤矿已经实现了“采煤机记忆割煤+支架跟机自动拉架+自动收、打护帮板+自动推溜”的自动化割煤模式。来看看具体怎么操作：（1）采煤机记忆割煤+远程干预根据生产工艺编制采煤程序，采煤机按照程序自动割煤。
本发明涉及一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，尤其涉及一种依据采煤工艺，设置机架协同点和记忆割煤阶段，在不同机架协同点对记忆割煤阶段进行控制，进而调整采煤机和液压支架的协同控制方法。背景技术目前煤矿开采大多使用电牵引式采煤机，具备记忆截割的自动化功能...
我国煤矿智能化采掘技术的新进展智能化开采是在机械化开采、自动化开采基础上，信息化与工业化深度融合的煤炭开采技术的深刻变革，是指在不需要人工直接干预的情况下，通过采掘环境的智能感知、采掘装备的智能调控、采掘作业的自主导航，由采掘装备自动、完成采掘作业过程。
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