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采煤机自动记忆截割控制系统的研究与设计.【摘要】：采煤机作为采煤装备关键设备之一,与液压支架、刮板运输机俗称“大三机”。.“大三机”是实现“少人无人自动化工作面”的核心设备,而以采煤机为核心的自动化工作面是当今研究的重要内容。.目前...
本课题是国家重点基础研究计划(973计划)(2014CB046304)研究内容的组成部分,结合采煤机记忆截割控制技术,本文进行了采煤机自适应截割的控制研究,以实现采煤机滚筒高度、牵引速度和滚筒转速的“三调控”,主要研究内容有:(1)在详细了解采煤机整机以及各部件的
采煤机记忆截割系统的研究与应用.任予鑫康向南杜昭马昆.(国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿，宁夏回族自治区银川市，750000)摘要智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其...
基于迭代学习控制的采煤机记忆截割-“无人化或少人化”是煤炭开采的发展方向,实现采煤机的自动化具有非常重要的意义。采煤机自动化控制主要包括滚筒调高和水平牵引控制,而实现采煤机自动化的关键性技术之一就是实现滚筒高度的自动...
综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能.江西煤炭科技2013年第4期N0．42O13JIANGXICOALSCIENCE＆TECHNOLOGY综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能史莉红（山西新元煤炭有限责任公司，山西阳泉045000）摘要...
图1采煤机记忆截割技术示意图2.适用条件记忆切割技术实施过程中，记忆参数是由示范刀信息揭露获得的，薄煤层综采工作面地质条件复杂多变，需要频繁更新示范刀的信息实现记忆切割，因此记1忆切割技术对地质条件的适应性相对较差，仅适用于煤层顶底板
智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。.分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数，介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器...
摘要：采煤机是综采工作面的关键机电装备,采煤机自动截割是实现综采工作面"自动化"和"少人化"的必要条件.煤炭科技"十二五"规划明确指出"采煤机记忆切割和自适应控制技术"是今后的重要研究内容.目前,我国煤矿企业所使用的采煤机依然是人工手动操作,主要原因是采煤机的自动化程度低,不具备自...
本论文结合国家“863”计划重点项目——“采煤机远程控制技术及监测系统”（编号：2008AA062202）的实施，在采煤机记忆截割控制技术基础上，围绕实现采煤机自动调高控制的关键技术进行研究。
PDF：采煤机记忆截割的轨迹拟合根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理，用矩阵变换法进行了图形建模，在此基础上开发了一套液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助设计与软件，并采用动态链接库技术，将C++Builder与matlab结合开发，本
采煤机自动记忆截割控制系统的研究与设计.【摘要】：采煤机作为采煤装备关键设备之一,与液压支架、刮板运输机俗称“大三机”。.“大三机”是实现“少人无人自动化工作面”的核心设备,而以采煤机为核心的自动化工作面是当今研究的重要内容。.目前...
本课题是国家重点基础研究计划(973计划)(2014CB046304)研究内容的组成部分,结合采煤机记忆截割控制技术,本文进行了采煤机自适应截割的控制研究,以实现采煤机滚筒高度、牵引速度和滚筒转速的“三调控”,主要研究内容有:(1)在详细了解采煤机整机以及各部件的
采煤机记忆截割系统的研究与应用.任予鑫康向南杜昭马昆.(国家能源集团宁夏煤业集团枣泉煤矿，宁夏回族自治区银川市，750000)摘要智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其...
基于迭代学习控制的采煤机记忆截割-“无人化或少人化”是煤炭开采的发展方向,实现采煤机的自动化具有非常重要的意义。采煤机自动化控制主要包括滚筒调高和水平牵引控制,而实现采煤机自动化的关键性技术之一就是实现滚筒高度的自动...
综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能.江西煤炭科技2013年第4期N0．42O13JIANGXICOALSCIENCE＆TECHNOLOGY综采工作面采煤机实现远程控制和记忆截割功能史莉红（山西新元煤炭有限责任公司，山西阳泉045000）摘要...
图1采煤机记忆截割技术示意图2.适用条件记忆切割技术实施过程中，记忆参数是由示范刀信息揭露获得的，薄煤层综采工作面地质条件复杂多变，需要频繁更新示范刀的信息实现记忆切割，因此记1忆切割技术对地质条件的适应性相对较差，仅适用于煤层顶底板
智能采矿中采煤机的记忆截割是自动开采的一个关键要素，采煤机记忆截割系统能够提升采煤机的自动化水平、增强其操控性能、减轻司机劳动强度以及提高生产效率。.分析了采煤机记忆截割系统组成及其参数，介绍了采煤机记忆截割系统使用的各项传感器...
摘要：采煤机是综采工作面的关键机电装备,采煤机自动截割是实现综采工作面"自动化"和"少人化"的必要条件.煤炭科技"十二五"规划明确指出"采煤机记忆切割和自适应控制技术"是今后的重要研究内容.目前,我国煤矿企业所使用的采煤机依然是人工手动操作,主要原因是采煤机的自动化程度低,不具备自...
本论文结合国家“863”计划重点项目——“采煤机远程控制技术及监测系统”（编号：2008AA062202）的实施，在采煤机记忆截割控制技术基础上，围绕实现采煤机自动调高控制的关键技术进行研究。
PDF：采煤机记忆截割的轨迹拟合根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理，用矩阵变换法进行了图形建模，在此基础上开发了一套液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助设计与软件，并采用动态链接库技术，将C++Builder与matlab结合开发，本
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