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南京工业大学硕士学位论文多关节机器人的运动轨迹规划研究姓名：张海荣申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：舒志兵20061202机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。
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讲师：黄俊讲师：黄俊IBM“深蓝”0101国际机器人组织FIRA起源：加拿大大不列颠哥伦比亚大学（UBC）教授A1anMackworth在1992年的一次国际人工智能会议上，其论文《OnSeeingRobots》首次提出：通过机器人足球比赛，为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个...
2018中国人工智能行业研究分析报告.pptx,申国人工智能行业研究报告2018年1人工智能2业概述2345人工智能典型技术剖析人工智能的应用场景人工智能典型案例人工智能2业发展趋势2核心观点广义人工智能指通过计算机实现人的w脑思维所产生的效果3...
【摘要】：本文主要阐述的是一种基于STC89C52单片机,采用模块化结构设计的智能药盒。其模块化的结构主要是以单片机最小系统模块为处理控制中心,并集成有电源模块、模块、显示模块、语音模块等几大功能模块。本文就该智能药盒的工作原理、系统结构、各模块的主要电路设计及软件设计...
移动机器人灵巧手的优化设计2007OUNSep文章编号:1006-396X(2007)03-0005-03移动机器人灵巧手的优化设计王海英1,1,尤波孙晓波1,张礼勇2(1.哈尔滨...【论文】机器人灵巧手指的结构设计与分析新型变形移动机器人结构...15人阅读2页1....通过对人手指结构...研究与机器人灵巧手指的结构...
.004新型三自由度平面并联末端执行器设计及其性能分析刘红军，张芷铭(沈阳航空航天大学机电工程学院，沈阳110136)摘要:针对飞机机身中传统手工钻铆工艺形成的结构疲劳性能低，易产生人为因素误差，以及钻铆机器人多为串联机构，精度不够高，极大影响了结构的质量，提出新型三自由...
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