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武汉理工大学毕业论文（设计）1.5本文主要的研究工作作为一个简单的四足步行机器的设计，我的主要工作就是设计出整个四足步行机器的主体结构，成为各种危险环境中的一个好工具。.具体工作主要有：1、四足步行机器人整体设计,选定合理易行的方案...
所以，迄今为止双足步行机器人还是以“静步行”为主，特点是步速较低、步幅较小，其运动性能与人类相比还相距甚远。.由于步行机器人的发展本科毕业设计说明书（论文）订做机械设计(有图纸CAD和WORD论文）QQ1003471643或QQ2419131780受到机构学、材料学...
四足步行机器人腿的机构设计毕业论文.四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：所在系部：专业班级：指导教师：本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上...
林间步行机器人的运动特性与动态,林间步行机器人,凸轮,,,运动学。本文对国内外步行机器人设计理论的历史及现状进行了分析与总结,并对步行机器人的未来发展趋势进行了展望,在此基础上,本文提...
工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:…
【摘要】近年来,多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力,以及在复杂地表上行走的较强的适应性,已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机器人在未来必然有着广阔的应用前景。多足步行机器人灵活的运动能力来源于腿部大量的自由度,所以腿部柔顺...
全方向康复步行训练机器人动力学模型运动学模型模型解析非线性反馈控制律输入输出线性化速度轨迹【摘要】：针对全方向康复步行训练机器人在运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时...
步行爬坡机整机设计及运动学,步行爬坡机,虚拟机,,运动学。本文在论述国内外步行机器人的研究现状及未来发展趋势的基础上,对国内外研制的步行机器人结构进行了比较分析,提出了新型步行...
基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计,步行机器人,图像传感器,ARM,DSP。本文介绍了一种基于ARM+DSP处理器的桌面型两足步行机器人控制系统的设计方法。该系统采用TMS320F2812做为视觉...
【摘要】：本文对双足步行机器人建立了完整的动力学模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。首先对所要研究的双足步行机器人进行机构分析,确定其自由度数、自由度分案及关节形式等。
武汉理工大学毕业论文（设计）1.5本文主要的研究工作作为一个简单的四足步行机器的设计，我的主要工作就是设计出整个四足步行机器的主体结构，成为各种危险环境中的一个好工具。.具体工作主要有：1、四足步行机器人整体设计,选定合理易行的方案...
所以，迄今为止双足步行机器人还是以“静步行”为主，特点是步速较低、步幅较小，其运动性能与人类相比还相距甚远。.由于步行机器人的发展本科毕业设计说明书（论文）订做机械设计(有图纸CAD和WORD论文）QQ1003471643或QQ2419131780受到机构学、材料学...
四足步行机器人腿的机构设计毕业论文.四足步行机器人腿的机构设计学生姓名：所在系部：专业班级：指导教师：本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对行走方式进行了设计并在此软件基础上...
林间步行机器人的运动特性与动态,林间步行机器人,凸轮,,,运动学。本文对国内外步行机器人设计理论的历史及现状进行了分析与总结,并对步行机器人的未来发展趋势进行了展望,在此基础上,本文提...
工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:…
【摘要】近年来,多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力,以及在复杂地表上行走的较强的适应性,已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机器人在未来必然有着广阔的应用前景。多足步行机器人灵活的运动能力来源于腿部大量的自由度,所以腿部柔顺...
全方向康复步行训练机器人动力学模型运动学模型模型解析非线性反馈控制律输入输出线性化速度轨迹【摘要】：针对全方向康复步行训练机器人在运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时...
步行爬坡机整机设计及运动学,步行爬坡机,虚拟机,,运动学。本文在论述国内外步行机器人的研究现状及未来发展趋势的基础上,对国内外研制的步行机器人结构进行了比较分析,提出了新型步行...
基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计,步行机器人,图像传感器,ARM,DSP。本文介绍了一种基于ARM+DSP处理器的桌面型两足步行机器人控制系统的设计方法。该系统采用TMS320F2812做为视觉...
【摘要】：本文对双足步行机器人建立了完整的动力学模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。首先对所要研究的双足步行机器人进行机构分析,确定其自由度数、自由度分案及关节形式等。
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