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所以，迄今为止双足步行机器人还是以“静步行”为主，特点是步速较低、步幅较小，其运动性能与人类相比还相距甚远。.由于步行机器人的发展本科毕业设计说明书（论文）订做机械设计(有图纸CAD和WORD论文）QQ1003471643或QQ2419131780受到机构学、材料学...
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现机器人技术代表了机电一体化的最高成就，是二十世纪人类最伟大的成果之一，其中双足步行机器人因其体积相对较小，对非结构性环境具有较好的适应性，避障能力强，移动盲区很小等优良的品质，越来越受到...
工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究哈尔滨工业大学2008国内图书分类号：TP242.6国际图书分类号：621工学硕士学位论文双足被动步行机器人行走稳定性的研究教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:…
零力矩点与两足机器人动态行走稳定性的关系[N].哈尔滨工业大学学报.1994.HIT-双足步行机器人步态规划研究[D].哈尔滨工业大学博士论文，2000.基于力矩传感器的双足机器人在线模糊步态调整器设计[R].2000.竺长安.两足步行机器人系统分析、设计及运动
北京工业大学硕士学位论文双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实实验研究姓名：李志谦申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20090401双足步行机器人（BipedWalkingRobot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。
学科专业自动化技术自动化技术文献出处广东工业大学年关键词仿人机器人论文步态规划论文步态优化论文步行控制论文零力矩点论文三次样条插值论文粒子群优化算文各关节角度校正论文双臂摆动论文偏摆力矩论文论文摘要仿人机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一...
全方向康复步行训练机器人动力学模型运动学模型模型解析非线性反馈控制律输入输出线性化速度轨迹【摘要】：针对全方向康复步行训练机器人在运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时...
步行康复训练机重心控制.pdf分类号密级UDC编号工学硕士学位论文步行康复训练机重心控制硕士研究生宋承盈指导教师张立勋教授学科、专业机械电子工程论文主审人王岚教授哈尔滨工程大学2014年3月分类号密级UDC编号工学硕士学位论文步行康复...
具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究.【摘要】：随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求日趋广泛而深入。.足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了...
提供本科毕设步行机器人文献综述word文档在线阅读与免费下载，摘要:本科生毕业设计(论文)文献综述设计(论文)题目作者所在系别作者所在专业作者所在班级作者姓名作者学号指导教师姓名指导教师职称完成时间步行机器人运动学分析机械工程系机械设计制造及其自动化B08111郭建龙20084011132韩书葵副...
所以，迄今为止双足步行机器人还是以“静步行”为主，特点是步速较低、步幅较小，其运动性能与人类相比还相距甚远。.由于步行机器人的发展本科毕业设计说明书（论文）订做机械设计(有图纸CAD和WORD论文）QQ1003471643或QQ2419131780受到机构学、材料学...
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北京工业大学硕士学位论文双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实实验研究姓名：李志谦申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20090401双足步行机器人（BipedWalkingRobot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。
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全方向康复步行训练机器人动力学模型运动学模型模型解析非线性反馈控制律输入输出线性化速度轨迹【摘要】：针对全方向康复步行训练机器人在运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时...
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具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究.【摘要】：随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求日趋广泛而深入。.足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了...
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